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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004243.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法是由郑能干;杨楚瀛;朱睿;汪帮传;张焓;刘超设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法，包含果蝇飞行行为轨迹段分割模块、果蝇个体飞行行为模式提取与分析模块和交互模式提取与分析模块。本发明通过计算轨迹的自适应弯曲阈值，根据空间特征的变化，对轨迹进行分割；基于定制化的能量函数，实现对可变长度轨迹的无监督聚类，对基本行为模式赋予类别信息；在单次聚类后使用长轨迹分裂方法，发现组成行为模式；结合交互轨迹段的运动参数和位置参数，使用无监督聚类对模式进行分类，对追逐、避碰等交互模式类型进行分析或发现新的交互模式。本发明可用于研究果蝇飞行行为，减少了行为片段提取过程中的过分割现象，解决了组成行为模式发现以及交互模式发现依赖于人工分析的问题。

本发明授权一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法在权利要求书中公布了：1.一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法，其特征在于，该方法包含三个技术模块： 1果蝇飞行行为轨迹段分割模块：使用插值法计算轨迹点所在贝塞尔连续曲线，计算轨迹点曲率的方差波动，筛选获得轨迹点集合，进而确定轨迹的自适应弯曲阈值，定义局部最大弯曲点、扭曲点、弯曲点、平缓点，对轨迹进行分段处理，生成不定长的果蝇飞行行为轨迹段； 2果蝇个体飞行行为模式提取与分析模块：对提取的轨迹段进行逐轮无监督聚类，采用定制化的高度、角度、长度能量函数的综合评分体系评估聚类结果，为获得与果蝇飞行行为轨迹段对应的基础行为模式，通过基础行为模式的顺序、次数，对长轨迹进行高层语义空间的判定，从而发现新的组合动作模式，在每次聚类后使用长轨迹分裂方法，对轨迹进行层次化分裂； 3果蝇个体飞行交互模式提取与分析模块：根据果蝇轨迹数据集，分析每个时刻果蝇个体行为矢量，对果蝇轨迹的每个时间点进行交互模式的检测，将交互轨迹对参数化为速度差、运动方向夹角、距离差变化，使用K-Medoids聚类对交互模式进行分类，并使用类型判定函数判定具体的交互类型或分析新的交互类型。

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