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龙图腾网获悉国网山东省电力公司经济技术研究院;桂林理工大学申请的专利构网型储能系统并网的联合补偿方法、控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117134372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082522.6，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权构网型储能系统并网的联合补偿方法、控制方法和装置是由付一木;石荣亮;郭宜果;杨夯;李哲;刘晗;李静璇;朱毅;孙启刚;曲占斐;郑耀斌;陶敏设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本构网型储能系统并网的联合补偿方法、控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种构网型储能系统并网的联合补偿方法、控制方法和装置，补偿方法包括以下步骤：通过角频率前馈补偿获得构网型储能虚拟同步机的输出角频率ω；通过角频率前馈补偿和相角前馈补偿相结合，获得构网型储能虚拟同步机的输出相角θ；基于构网型储能虚拟同步机的输出相角θ生成构网型储能变换器逆变桥开关管的驱动信号。本发明通过角频率前馈补偿和相角前馈补偿来提升构网型储能虚拟同步机的并网有功及其频率响应性能，既能消除构网型储能虚拟同步机的并网有功动态振荡与功率超调，又能提升其并网输出有功的动态响应速度以及减小其输出频率的响应过冲幅值。本发明的并网控制方法可适用于锂电、铅酸、超级电容等储能系统的并网运行场景。

本发明授权构网型储能系统并网的联合补偿方法、控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种构网型储能系统并网的联合补偿方法，其特征在于，通过角频率前馈补偿和相角前馈补偿来提升构网型储能虚拟同步机的并网有功及其频率响应性能，所述方法包括以下步骤： 通过角频率前馈补偿获得构网型储能虚拟同步机的输出角频率ω； 通过角频率前馈补偿和相角前馈补偿相结合，获得构网型储能虚拟同步机的输出相角θ； 基于构网型储能虚拟同步机的输出相角θ生成构网型储能变换器逆变桥开关管的驱动信号； 所述通过角频率前馈补偿获得构网型储能虚拟同步机的输出角频率ω，包括： 构网型储能虚拟同步机并网有功P e； 根据虚拟惯量系数J、一次调频系数k p、有功参考指令P ref，以及电网额定角频率ω 0，经过转子运动方程得到角频率偏差Δω； 将角频率偏差Δω加上电网额定角频率ω 0得到构网型储能虚拟同步机的输出角频率ω； 所述通过角频率前馈补偿和相角前馈补偿相结合，获得构网型储能虚拟同步机的输出相角θ，包括： 将角频率偏差Δω分别乘以角频率前馈补偿系数b和相角前馈补偿系数a后得到角频率前馈补偿量Δω b和相角前馈补偿量Δθ a； 将角频率前馈补偿量Δω b与构网型储能虚拟同步机输出角频率ω求和，并经过积分运算环节再加上相角前馈补偿量Δθ a得到构网型储能虚拟同步机的输出相角θ。

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