武汉联影智融医疗科技有限公司李佳莉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人制动时间的获取方法、控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130566.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人制动时间的获取方法、控制方法、系统及设备是由李佳莉设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人制动时间的获取方法、控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人制动时间的获取方法、控制方法、系统及设备。机器人包括驱动器和制动器，获取方法包括：响应于接收到制动信号，获取驱动器响应的第一延迟时间；其中，第一延迟时间包括驱动器接收制动信号的信号延迟时间、STO电路的关断时间和制动信号通过驱动器发送至制动器的通信时间；获取制动器响应的第二延迟时间；基于第一延迟时间与第二延迟时间计算得到机器人的制动时间。通过将手术机器人的安全停止链路的延迟时间的产生进行细分，统计安全停止链路中驱动器和制动器各自的延迟时间，基于延迟时间对手术机器人进行调整，实现手术机器人的最优安全停止链路设置，降低手术机器人应急停止的延迟风险，提高手术机器人的操作安全性。
本发明授权机器人制动时间的获取方法、控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人制动时间的获取方法，其特征在于，所述机器人包括驱动器和制动器，所述驱动器用于控制STO电路，所述制动器用于停止所述机器人工作，所述获取方法包括： 响应于接收到制动信号，获取所述驱动器响应的第一延迟时间； 其中，所述第一延迟时间包括所述驱动器接收所述制动信号的信号延迟时间、所述STO电路的关断时间和所述制动信号通过所述驱动器发送至所述制动器的通信时间； 获取所述制动器响应的第二延迟时间； 基于所述第一延迟时间与所述第二延迟时间计算得到所述机器人的制动时间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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