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龙图腾网获悉常熟市龙腾滚动体制造有限公司;苏州聚尔嘉智能装备有限公司申请的专利一种下料码垛覆膜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311139613.9，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种下料码垛覆膜装置是由徐胜;杨政;王义虎;江月欣;张晓恒;邵阳设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下料码垛覆膜装置在说明书摘要公布了：本发明的目的是要提供一种下料码垛覆膜装置，解决了产品的下料码垛覆及清洁问题，包括传送机构、定位机构、机械手和覆膜机构，其特征在于，所述传送机构的输出端设置有引导板，所述引导板对接所述定位机构的接收端，所述定位机构位于所述机械手的抓取范围内，所述机械手的投放区域位于所述覆膜机构的覆膜区域内，所述定位机构可旋转一定角度，由于定位机构可以翻转180°，机械手可从正反两个方向抓取产品，所以机械手在码放产品时，也可以按产品正反两面来码放，机械手每码放一层就被覆膜机构覆膜，因此解决了产品的下料码垛覆及清洁问题。

本发明授权一种下料码垛覆膜装置在权利要求书中公布了：1.一种下料码垛覆膜装置，包括传送机构（1）、定位机构（2）、机械手（3）和覆膜机构（4），其特征在于，所述传送机构（1）的输出端设置有引导板（5），所述引导板（5）对接所述定位机构（2）的接收端，所述定位机构（2）位于所述机械手（3）的抓取范围内，所述机械手（3）的投放区域位于所述覆膜机构（4）的覆膜区域内，所述定位机构（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）和定位电机（23），所述定位电机（23）的驱动端与所述主动轮（21）通过链条连接，所述主动轮（21）和所述从动轮（22）之间设置有第一连接板（25）和第二连接板（26），在所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）之间设置有第一压缩主板（250）和第二压缩主板（260），所述第一连接板（25）的两端和所述第二连接板（26）的两端分别连接所述主动轮（21）和所述从动轮（22），所述第一连接板（25）与所述第二连接板（26）相间隔一定距离设置，所述主动轮（21）上设置有进料孔（210），所述从动轮（22）上设置有出料孔（220），所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）分别位于所述进料孔（210）和所述出料孔（220）两侧，在所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）之间设置至少一个定位丝杆（24）相连，所述第一压缩主板（250）和所述第二压缩主板（260）都穿过所述定位丝杆（24），在所述第一压缩主板（250）上设置有第一马达（27）和第一链轮（270），所述第一马达（27）与所述第一链轮（270）之间设置有第一载料链条（271），在所述第二压缩主板（260）上设置有第二马达（28）和第二链轮（280），所述第二马达（28）与所述第二链轮（280）之间设置有第二载料链条（281），所述第一载料链条（271）和所述第二载料链条（281）都位于所述第一连接板（25）和所述第二连接板（26）之间，所述第一载料链条（271）和所述第二载料链条（281）之间有空隙（29），所述第一载料链条（271）和所述第二载料链条（281）之间间距能够调节； 在所述第一压缩主板（250）和所述第二压缩主板（260）上分别设置有第一气缸（291）和第二气缸（292），所述第一气缸（291）和所述第二气缸（292）分别驱动连接第一压缩板（259）和第二压缩板（254），所述第一压缩板（259）和所述第二压缩板（254）分别盖合在工件两侧； 所述覆膜机构（4）包括覆膜电机（410）和连接件（420），所述连接件（420）上设置有升降电机（47），所述升降电机（47）驱动端齿轮连接有升降板（48），所述升降板（48）底端设置有升降连接板（49），所述升降连接板（49）底面连接有吸附架（50），所述吸附架（50）上均匀设置有多个吸附头（501），在所述吸附架（50）下部设置有平板（821），所述平板（821）底部设置有吸附支架（82），在所述吸附支架（82）上设置有拉伸电机（831）和拉伸轮（832），在所述拉伸电机（831）的驱动端套设有皮带（833），所述皮带（833）还套设在所述拉伸轮（832）上，所述皮带（833）上设置有拉伸板（834），在所述拉伸板（834）上设置有气动抓手（830），所述气动抓手（830）用来拉动薄膜，薄膜用于铺盖在一层工件上，在所述吸附支架（82）上方设置有切割滑轨（85）、切割丝杆（86）和切割电机（90）； 所述定位机构（2）能够翻转180°，所述机械手（3）能够正反两个方向抓取工件，所以所述机械手（3）在码放工件时，能够按工件正反两面来码放，所述机械手（3）每码放一层就被所述覆膜机构（4）覆膜。

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