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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利基于分水岭算法的关节图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168103.4，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权基于分水岭算法的关节图像分割方法是由刘孝波设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分水岭算法的关节图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分水岭算法的关节图像分割方法，包括：S1、获取患者患处图像，分割得到其中骨骼区域图像并二值化；S2、对经二值化的骨骼区域图像进行连通域提取得到待分割区域图像，计算待分割区域图像中各点与其距离最近的边界之间的测地距离，设定距离阈值筛选得到多个种子点集，并据此选取多个所述种子点集中满足设定条件的种子点集；S3、根据S2选取的种子点集，采用分水岭算法对所述待分割区域图像进行图像分割，得到分割结果图像。本发明通过分水岭算法可以快速准确地分割关节骨头与中间软骨部分，且提供了优化矫正，保证对于关节图像的分割更加准确，为后续关节手术等提供支持。

本发明授权基于分水岭算法的关节图像分割方法在权利要求书中公布了：1.基于分水岭算法的关节图像分割方法，其特征在于，包括： S1、获取患者患处图像，分割得到其中骨骼区域图像并二值化； S2、对经二值化的骨骼区域图像进行连通域提取得到待分割区域图像，计算待分割区域图像中各点与其距离最近的边界之间的测地距离，设定距离阈值筛选得到多个种子点集，并据此选取多个所述种子点集中满足设定条件的种子点集； S3、根据S2选取的种子点集，采用分水岭算法对所述待分割区域图像进行图像分割，得到分割结果图像； 具体为： S31、计算所述待分割区域图像沿人体头脚方向的各切片图像中骨骼外轮廓的凸包面积，选取在所述凸包面积的两个极大值之间的极小值所对应的切片图像作为关节间隙位置； S32、根据所述分割结果图像得到与所述关节间隙位置距离最近的分割面作为初始分割面，在所述待分割区域图像中遍历判断所述初始分割面中各点是否为背景点； 若是，则保留该点； 否则，剔除该点，并以该点为基准，在人体头脚方向上，在所述待分割区域图像中，在两凸包面积的极大值对应的切片图像之间进行遍历检索；若检索得到最近的背景点，则将该背景点加入初始分割面，否则遍历所述初始分割面中下一个点； S33、遍历完成，得到最终分割面，据此确定所述分割结果图像中的各骨骼。

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