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龙图腾网获悉北京英创汇智汽车技术有限公司申请的专利一种多微控制单元的电子控制系统监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117215874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311220975.0，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权一种多微控制单元的电子控制系统监控方法是由任鑫;李晨风;陈侃设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多微控制单元的电子控制系统监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多微控制单元的电子控制系统监控方法，包括电子控制系统，所述电子控制系统包括微控制单元1、微控制单元2和微控制单元3；所述微控制单元1和所述微控制单元2接收第一输入信号；所述微控制单元1基于所述第一输入信号来输出第一控制信号，并将所述第一控制信号提供给所述微控制单元3；所述微控制单元2基于所述第一输入信号来输出第二控制信号，并将所述第二控制信号提供给所述微控制单元3。本发明通过微控制单元1、微控制单元2和微控制单元3输出信号，并且对输出信号进行比对，如此通过多个信号输出与检测，确保最终输出结果的准确性，对内外部的故障进行排除，最大程度保证了系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种多微控制单元的电子控制系统监控方法在权利要求书中公布了：1.一种多微控制单元的电子控制系统监控方法，包括电子控制系统，其特征在于：所述电子控制系统包括微控制单元1、微控制单元2和微控制单元3； 所述微控制单元1和所述微控制单元2接收第一输入信号； 所述微控制单元3接收第二输入信号； 所述微控制单元1基于所述第一输入信号来输出第一控制信号，并将所述第一控制信号提供给所述微控制单元3； 所述微控制单元2基于所述第一输入信号来输出第二控制信号，并将所述第二控制信号提供给所述微控制单元3； 所述微控制单元3基于所述第二输入信号来输出第三控制信号，并根据来自所述微控制单元1的所述第一控制信号和来自所述微控制单元2的所述第二控制信号监测所述微控制单元1和所述微控制单元2的工作状态； 所述微控制单元1和所述微控制单元2包括传感器信号处理模块，对所述第一输入信号进行信号处理生成第一传感器处理信号和第二传感器处理信号，并将信号提供给所述微控制单元3；所述微控制单元3包括传感器信号处理校验模块，对所述第二输入信号进行信号处理生成第三传感器处理信号，并对所述第一传感器处理信号和所述第二传感器处理信号进行信号校验； 所述微控制单元1采用功能计算和异构算法1，所述微控制单元2采用功能计算和异构算法2，所述微控制单元3采用异构算法3；所述功能计算和所述异构算法1根据所述第一传感器处理信号计算得到第一计算结果和第二计算结果；所述功能计算和所述异构算法2根据所述第二传感器处理信号计算得到第三计算结果和第四计算结果；所述异构算法3根据所述第三传感器处理信号计算得到第五计算结果； 所述微控制单元1包括仲裁模块，对所述第一计算结果和第二计算结果进行对比，若两个计算结果相同或者误差在允许范围内，则将所述第一计算结果提供给所述微控制单元3，若否，则判断所述微控制单元1处于工作异常状态并发送故障指令；所述微控制单元2包括仲裁模块，对所述第三计算结果和第四计算结果进行对比，若两个计算结果相同或者误差在允许范围内，则将所述第三计算结果提供给所述微控制单元3，若否，则判断所述微控制单元2处于工作异常状态并发送故障指令；所述微控制单元3包括综合仲裁模块，若所述微控制单元1和所述微控制单元2都处于正常工作状态，所述综合仲裁模块接收所述第一计算结果、所述第三计算结果和所述第五计算结果，并对三个计算结果进行综合仲裁比较，判断所述微控制单元1和所述微控制单元2是否处于正常工作状态。

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