北京有竹居网络技术有限公司吴弘涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利用于操作机器人手臂的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311286388.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于操作机器人手臂的方法、装置、设备和介质是由吴弘涛;荆雅;郑子琳;陈光增;徐佳锋;孔涛设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操作机器人手臂的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：提供了用于操作机器人手臂的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，接收用于指定由机器人手臂实现的目标的语言描述；获取机器人手臂的当前状态。根据动作模型，基于语言描述和当前状态来确定由机器人手臂将要执行的动作，其中动作模型是利用包括人物手臂的相关数据的参考数据来预训练的。利用本公开的示例性实现方式，可以缓解机器人手臂的训练数据不足的问题。进一步，预训练的动作模型可以掌握有关语言描述和人物动作之间的关联关系的基本知识，可以获得更为准确的动作模型，进而以更为有效的方式获取匹配于语言描述的机器人手臂的动作。
本发明授权用于操作机器人手臂的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于操作机器人手臂的方法，包括： 接收用于指定由所述机器人手臂实现的目标的语言描述； 获取所述机器人手臂的当前状态；以及 根据动作模型，基于所述语言描述和所述当前状态来确定由所述机器人手臂将要执行的动作，其中所述动作模型是利用包括人物手臂的相关数据的参考数据来预训练的，所述参考数据包括参考人物动作的参考人物视频和描述所述人物视频的参考语言描述，并且所述动作模型是基于以下来预训练的： 利用包括所述参考人物动作的所述参考人物视频和描述所述参考人物视频的所述参考语言描述，预训练所述动作模型以获得预训练的所述动作模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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