杭州群核信息技术有限公司郑佳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州群核信息技术有限公司申请的专利三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117237538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311289466.3,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置是由郑佳;胡元超;周子寒设计研发完成,并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提供了三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置。该方法包括:利用初始三维重建模型和样本三维场景对应的图像特征序列,确定样本三维场景对应的目标预测序列;其中,目标预测序列用于重建样本三维场景对应的三维模型;图像特征序列根据样本三维场景对应的二维样本图像确定;利用目标预测序列和样本三维场景的目标标签序列,调整初始三维重建模型,以得到目标三维重建模型。本公开提供了一套通用的三维场景重建算法框架,可以适用于由不同类型的相机如针孔相机、全景相机等拍摄的图像,同时也适用于不同的重建目标如房间结构、家具布局。
本发明授权三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种三维重建模型的训练方法,包括: 利用初始三维重建模型和样本三维场景对应的图像特征序列,确定所述样本三维场景对应的目标预测序列;其中,所述目标预测序列用于重建所述样本三维场景对应的三维模型;所述图像特征序列根据所述样本三维场景对应的二维图像确定; 利用所述目标预测序列和所述样本三维场景的目标标签序列,调整所述初始三维重建模型,以得到目标三维重建模型;其中,所述目标标签序列根据所述样本三维场景对应的初始标签序列确定;所述初始标签序列包括第一初始标签序列和或第二初始标签序列; 所述初始标签序列的确定方法,包括: 确定所述样本三维场景所包含的M个顶点,并根据所述M个顶点的第一坐标信息,确定所述样本三维场景对应的第一初始标签序列;所述M为正整数;和或, 确定所述样本三维场景所包含的N个目标对象,并分别确定所述N个目标对象对应的目标对象特征序列;根据各个所述目标对象对应的目标对象特征序列,确定所述样本三维场景对应的第二初始标签序列;所述N为正整数。
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