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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311326370.X，技术领域涉及：B64C3/36；该发明授权一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构是由宗影影;高晨曦;邵斌;李建伟;郭晓琳;陈平;韩维群;单德彬;郭斌设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构在说明书摘要公布了：一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构，本发明属于航空航天航海制造技术领域。解决现有机翼及舵翼加强结构难以实现热应力和升力引起应力的内部结构协调，从而导致热升力应力较大使得内部加强连接结构开裂失效的问题。多个连接承力柱设置于机翼或舵翼与机体或弹体连接处的一端，并垂直设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面；多个变形承力柱设置于机翼或舵翼远端，并倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面；多个过渡承力柱设置于连接承力柱与变形承力柱之间，并垂直或倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面。本发明用于满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构。

本发明授权一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构在权利要求书中公布了：1.一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构，其特征在于机翼或翼舵的中空骨架结构内设置连接承力柱（1）、变形承力柱及过渡承力柱； 多个连接承力柱（1）设置于机翼或舵翼与机体或弹体连接处的一端，并垂直设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面，且多个连接承力柱（1）沿机翼或舵翼的宽度方向呈一纵列排布，设连接承力柱（1）纵列中行数为n1，n1≥2，且n1为偶数； 多个变形承力柱设置于机翼或舵翼远端，并倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面，且多个变形承力柱沿机翼或舵翼的宽度方向呈一纵列排布，设变形承力柱纵列中行数为n2，n2=n1； 多个过渡承力柱设置于连接承力柱（1）与变形承力柱之间，并垂直或倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面，且多个过渡承力柱沿机翼或舵翼的宽度方向呈k纵列排布，k≥1，设过渡承力柱纵列中行数为n3，n3=n1； 所述的连接承力柱（1）、变形承力柱及过渡承力柱两端均穿过机翼或舵翼内层金属板，并与机翼或舵翼外层金属板连接； 一纵列变形承力柱由第一变形承力柱（21）与第二变形承力柱（22）组成，所述的第一变形承力柱（21）与第二变形承力柱（22）在纵列中交叉排布，设第一变形承力柱（21）与机翼或舵翼中空骨架结构下表面之间的倾斜角为θ1，第二变形承力柱（22）与机翼或舵翼中空骨架结构下表面之间的倾斜角为θ2，θ1为40°~60°，θ2=180°-θ1； k纵列过渡承力柱由第一过渡承力柱（31）与第二过渡承力柱（32）组成，所述的第一过渡承力柱（31）与第二过渡承力柱（32）位于相邻两行并在纵列中交叉排布，设第一过渡承力柱（31）与机翼或舵翼中空骨架结构下表面之间的倾斜角为θ3，第二过渡承力柱（32）与机翼或舵翼中空骨架结构下表面之间的倾斜角为θ4，θ1θ390°，θ4=180°-θ3；每一纵列过渡承力柱沿柱长度的中心位于同一直线C上； 沿机翼或舵翼远端到机体或弹体连接处一端，连接承力柱（1）、变形承力柱及过渡承力柱相邻纵列间距梯度减小，相邻纵列过渡承力柱的θ3梯度增大，θ4梯度减小。

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