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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种双稳态立方星伸缩模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332827.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种双稳态立方星伸缩模块是由张锦绣;王辉;夏曦怡;黄泰和;畅彬含;吴嘉勇;江宇宁;王文婷;吴嘉宁;蒋乐伦设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双稳态立方星伸缩模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双稳态立方星伸缩模块，其两侧均设有可往外伸展、以及往内折叠的折纸机构，折纸机构包括约束框架、过渡板、梯形长板、梯形短板、折叠动力机构和展开动力机构；两约束框架相对布置，且其侧边上均连接有过渡板；多块梯形长板、多块梯形短板的底部长边分别与两约束框架上的多块过渡板连接为可折叠结构，多块梯形短板的顶部短边分别与多块梯形长板的顶部短边连接为可折叠结构；折叠动力机构和展开动力机构设于其同一个约束框架包围的空间内，折叠动力机构用于拉动折纸机构折叠，展开动力机构用于拉动折纸机构伸展；该模块具有双稳态特性、高折展比、结构简单、轻量化等特点。

本发明授权一种双稳态立方星伸缩模块在权利要求书中公布了：1.一种双稳态立方星伸缩模块，其特征在于， 所述双稳态立方星伸缩模块相对的两侧均设有可往外伸展、以及往内折叠的折纸机构，所述折纸机构包括约束框架、过渡板、梯形长板、梯形短板、折叠动力机构和展开动力机构； 两所述约束框架相对布置，两所述约束框架的多条侧边上均连接有所述过渡板； 所述梯形长板的高大于所述梯形短板的高，多块所述梯形长板的底部长边分别与一所述约束框架上的多块所述过渡板连接为可折叠结构； 多块所述梯形短板的底部长边分别与另一所述约束框架上的多块所述过渡板连接为可折叠结构，多块所述梯形短板的顶部短边分别与多块所述梯形长板的顶部短边连接为可折叠结构； 所述折叠动力机构和所述展开动力机构设于其同一个所述约束框架包围的空间内； 所述折叠动力机构与另一个所述约束框架绳驱连接，所述折叠动力机构用于拉动所述折纸机构折叠； 所述展开动力机构与所述梯形短板、所述梯形长板的折叠连接处绳驱连接，所述展开动力机构用于拉动所述折纸机构伸展。

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