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龙图腾网获悉河南省公路附属设施有限公司申请的专利自行走刨铣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117265977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311392123.X，技术领域涉及：E01C23/088；该发明授权自行走刨铣机是由李书剑;郑州生;贺苗;白满;李玲琴设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行走刨铣机在说明书摘要公布了：本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其涉及清除路面标线的自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒传递的扭矩上限值，进而控制旋筒扭矩，在受到超出预定的阻力时，旋筒不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头的角度，在工作的过程中打磨头受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒及打磨头与地面之间的间距，能够有效的保护打磨头及旋筒。

本发明授权自行走刨铣机在权利要求书中公布了：1.一种自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，其特征在于，所述刨铣装置包括旋筒，所述旋筒上设置有打磨头，所述连接机架连接有前机身，所述旋筒设置在前机身上，所述前机身连接有用于驱动旋筒转动的旋转驱动装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身的高度控制装置， 所述扭力控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制传动装置，所述扭力控制装置用于控制旋筒的输出扭矩； 所述旋筒上设置有多个用于安装打磨头的固定孔，所述打磨头插装在固定孔内，所述角度控制装置包括设置在固定孔一侧的压块，所述打磨头上设置有与压块相配合的定位槽； 所述前机身前端设置有前行走轮，所述前机身后端铰接有驱动轮架，所述驱动轮架上设置有驱动轮，所述行走驱动装置包括设置在驱动轮架上的动力模块，所述驱动轮架与前机身铰接，所述高度控制装置包括用于驱动前机身后端上下摆动的支撑杆，所述支撑杆上端与连接机架可升降连接，所述支撑杆下端与驱动轮架铰接， 所述支撑杆上端螺纹穿装有丝杠，所述连接机架上设置有支撑架，所述丝杠上端穿过支撑架连接有支撑板，所述丝杠上端还设置有旋柄， 所述打磨头包括圆柱形的基座，所述基座下端插入固定孔内，所述基座上端设置倾斜的刀头安装口，所述刀头安装口内有刀头，所述刀头倾斜角度为5-30°，倾斜方向为背离旋筒转动的方向，所述基座侧壁设置有定位槽，所述定位槽倾斜设置，所述固定孔一侧还设置有压紧孔，所述压紧孔内设置有压块，所述压紧孔内还设置有用于压紧压块的螺栓， 所述前机身上设置有升降座，所述旋转驱动装置设置在升降座上，所述扭力控制传动装置选用传动皮带，通过调整升降座能够调整传动皮带的张紧度； 自行走刨铣机能够进行两次清理，先通过旋柄抬升旋筒，通过调节螺母减小传动皮带的张紧力，此时，刀头与标线之间的接触面积较小，对标线进行初步清除，破坏标线的连续性，然后通过旋柄下降旋筒，通过调节螺母增加传动皮带的张紧力，刀头与标线之间的接触面积增加，对标线进行完整的清除。

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