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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种卫星修正服务完好性的监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117471495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311420131.0，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种卫星修正服务完好性的监测方法是由杨福鑫;董国泽;张洁;李亮;程建华;赵琳设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星修正服务完好性的监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星修正服务完好性的监测方法，其涉及卫星定位导航技术领域。包括：获取卫星当前时刻i的位置和时钟的修正参数组pi k，计算位置和时钟误差ssat,i；获取当前时刻i的修正参数组pi k的外推值计算位置和时钟误差ssat,i的外推值计算误差矢量δssat,i，将误差矢量δssat,i代入检验统计量计算公式得到检验统计量d，通过修正参数组pi k的天间偏差高斯统计分布特征计算检验门限值T；将检验统计量d与检验门限值T进行比较，根据比较结果对修正服务完好性进行检测。本发明通过计算检验统计量d与检验门限值T，将二者进行比较对修正服务完好性进行检测，此过程中无需建立监测站辅助量测信息，使精密卫星钟轨实时修正服务在边界约束条件下同时满足完好性风险和连续性风险的需求。

本发明授权一种卫星修正服务完好性的监测方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星修正服务完好性的监测方法，其特征在于，包括： 获取卫星当前时刻i的位置和时钟的修正参数组pi k，将修正参数组pi k代入卫星钟轨计算公式中得到位置和时钟的误差ssat,i； 获取当前时刻i的修正参数组pi k的外推值将修正参数组pi k的外推值代入卫星钟轨计算公式中计算得到位置和时钟的误差ssat,i的外推值 将当前时刻i的位置和时钟的误差ssat,i与位置和时钟的误差ssat,i的外推值作差得到误差矢量δssat,i，将误差矢量δssat,i代入检验统计量计算公式得到检验统计量d； 通过修正参数组pi k的天间偏差高斯统计分布特征，计算检验门限值T； 将检验统计量d与所述检验门限值T进行比较，根据比较结果对卫星修正服务完好性进行检测； 其中，所述卫星的位置和时钟修正参数组pi k为： 其中，δOr、δOa、δOc、分别为径向、切向、法向各位置的修正参数和变化速率，C0、C1、C2分别为钟差修正数、钟速修正数、钟速率修正数； 所述位置和时钟的误差ssat,i为： 其中，Xorbit为经过卫星轨道修正后的地固坐标系下的卫星位置矢量，Clk为经过钟差修正后的卫星钟差，T为转置，sat为卫星号； 所述卫星位置矢量Xorbit为： 其中，Xbroadcast为由广播星历参数计算的地心地固坐标系下的卫星位置矢量，δX为地固坐标系下的卫星位置修正矢量，er、ea、ec分别为径向、切向、法向的方向向量，t为当前历元时刻，t0为修正参数参考时间； 所述卫星钟差Clk为： 其中，Clkbroadcast为广播星历计算的卫星钟差，δC为从精密钟差修正信息中计算得到的钟差修正量。

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