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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117303145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437778.4，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质是由罗沛;刘立发设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯方法、乘梯系统、机器人存储介质，所述方法应用于机器人，所述机器人包括惯性传感器，所述方法包括：在初始楼层呼叫电梯；在电梯轿厢到达初始楼层后，执行进梯操作，并根据惯性传感器获取到的机器人沿电梯轿厢运行方向上的加速度信息，确定是否成功进入电梯轿厢；在成功进入电梯轿厢后，基于所述加速度信息确定是否到达目标楼层；在到达目标楼层后，执行出梯操作，以离开电梯轿厢。该方法通过设置惯性传感器感测电梯轿厢的加速度信息，及时确认机器人进入电梯轿厢和到达目标楼层，以确保机器人顺利高效地完成工作任务。

本发明授权机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括惯性传感器，所述方法包括： 在初始楼层呼叫电梯； 在电梯轿厢到达初始楼层后，执行进梯操作，并根据惯性传感器获取到的机器人沿电梯轿厢运行方向上的加速度信息，确定是否成功进入电梯轿厢； 根据惯性传感器获取到的机器人沿电梯轿厢运行方向上的加速度信息，确定是否成功进入电梯轿厢，包括： 在电梯轿厢运行方向为竖直方向时，基于所述惯性传感器获取机器人沿竖直方向上的加速度信息； 若所述加速度信息是由零值变为非零值时，则确定机器人成功进入电梯轿厢内，且正搭乘电梯； 若所述加速度信息一直处于零值时，则确定机器人未成功搭乘电梯，包括：若所述加速度信息一直处于零值，且执行进梯操作的时长大于预设时长时，则获取所述机器人的周围环境数据；若所述机器人的周围环境数据与电梯轿厢内的环境数据不匹配，则确定机器人未进入电梯轿厢，机器人未成功搭乘电梯；若所述机器人的周围环境数据与电梯轿厢内的环境数据匹配，则确定机器人进入电梯轿厢，且机器人未成功搭乘电梯； 在成功进入电梯轿厢后，基于所述加速度信息确定是否到达目标楼层； 在到达目标楼层后，执行出梯操作，以离开电梯轿厢。

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