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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于智能辅助运输控制的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117709559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534131.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于智能辅助运输控制的方法及系统是由萧嘉欣;罗名君;许景川;许沛东设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能辅助运输控制的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能辅助运输控制的方法及系统，其中，所述方法包括：基于云平台获取工作任务信息，并基于工作任务信息建立全局地图；基于工作任务信息利用粒子群算法生成工作任务调配方案；基于工作任务信息和全局地图利用模糊逻辑算法规划优化运输路径；基于工作任务调配方案和优化运输路径调配对应的辅助运输车，并对该辅助运输车选取工作模式；基于工作模式利用辅助运输车内置的预警设备进行运输，预警设备用于采集运输过程的实时图像，基于云平台对实时图像进行分析，并基于分析结果调整运输路线。本发明不仅能够有效提高运输的管控效率，极大地降低了人力成本的投入，并且提高了运输过程的可靠性，满足用户对于运输过程的高要求。

本发明授权一种基于智能辅助运输控制的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能辅助运输控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 基于云平台获取工作任务信息，并基于所述工作任务信息建立全局地图； 基于所述工作任务信息利用粒子群算法进行工作任务调配，获得工作任务调配方案； 基于所述工作任务信息和全局地图利用模糊逻辑算法进行路径规划，获得优化运输路径； 基于所述工作任务调配方案和优化运输路径调配对应的辅助运输车，并对对应的辅助运输车选取工作模式； 基于所述工作模式利用辅助运输车内置的预警设备进行运输，所述预警设备用于采集运输过程的实时图像，基于所述云平台对预警设备传输的实时图像进行分析，并基于分析结果调整运输路线； 其中，所述基于云平台获取工作任务信息，并基于所述工作任务信息建立全局地图，包括：基于云平台获取工作任务信息，其中，所述工作任务信息包括：辅助运输车工作状态、对应的配套设施信息和处于工作状态的辅助运输车定位信息；基于所述辅助运输车工作状态、对应的配套设施信息和处于工作状态的辅助运输车定位信息建立全局地图； 所述基于所述工作任务信息和全局地图利用模糊逻辑算法进行路径规划，获得优化运输路径，包括：基于所述工作任务信息利用所述全局地图建立全局坐标系；在全局坐标系中设置运输路径的起点和终点，基于运输路径的起点和终点利用A-star算法生成初始运输路径；基于预设模糊控制器对所述初始运输路径进行模糊推理处理，获得优化运输路径； 所述基于所述工作任务调配方案和优化运输路径调配对应的辅助运输车，并对对应的辅助运输车选取工作模式，包括：基于所述工作任务调配方案和优化运输路径对对应的辅助运输车进行标记，并基于所述云平台调配标记后的辅助运输车；获取运输物品类型，基于所述运输物品类型对对应的辅助运输车选取工作模式。

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