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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117422769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311550302.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置是由王树森;郭晨;刘洋;许相如;吴楠;王磊;陈星;马然;郑朋会;温伟刚;聂海滨;何伟红;王晓颖;陈慧慧;李英;高巧娟;孟少辉设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及石油钻井控制技术领域与图像处理技术领域，公开了一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置，该方法包括：获取双目摄像机双通道图像与深度图数据；基于图像识别模型识别图像中的钻杆及井口并记录检测框坐标；根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置；根据钻杆接头位置决定是否发送预警信号。本申请通过新型融合算法计算出钻杆接头距离井口的距离，并通过自主判别下接头与闸板防喷器闸板芯相对位置，实现安全预警。

本发明授权一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法，其特征在于，包括： 获取双目摄像机双通道图像与深度图数据； 基于图像识别模型识别图像中的钻杆及井口并记录检测框坐标； 根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置； 根据钻杆接头位置决定是否发送预警信号； 根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置，包括：基于多种算法分别计算钻杆接头位置，对多个计算结果取平均值； 根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置，采用的公式，包括： 其中，表示钻杆接头与洞口的实际距离；表示钻杆接头实际长度，所述钻杆接头实际长度为已知值；表示钻杆接头像素长度；表示钻杆接头与洞口的像素距离； 根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置，采用的公式，包括： 其中，表示钻杆接头洞口端与洞口的实际距离；表示相机到洞口的距离；表示相机到钻杆的垂直距离；表示相机到钻杆接头洞口端的距离； 根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置，采用的公式，包括： 其中，表示钻杆接头洞口端与洞口的实际距离；表示相机到洞口的距离；表示相机到钻杆接头洞口端的距离；表示钻杆接头的实际长度；表示相机与钻杆接头钻头端的距离。

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