买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117617133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311634297.2，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统是由姚文;徐善鹏;陈金鑫;薛鸿翔;沈明霞;刘龙申;赵茹茜设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统，以哺乳期母猪为研究对象，以磁导航机器人为运动平台，通过搭载RGB相机获取哺乳期母猪采食行为数据，构建基于目标检测算法的哺乳期母猪异常采食行为模型，并对该模型进行优化，将优化后的模型部署至云服务器平台，实现对哺乳期母猪采食行为和料槽余料检测，最终形成精准饲喂策略。为猪只精准管理提供一种有效支持，促进养殖业装备的智能化进程。

本发明授权一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统，其特征在于它包括本地图像采集装置、本地控制装置和云服务器模型运算中心，其中： 本地图像采集装置包括：摄像头、巡检机器人和网络模块，摄像头和巡检机器人采集本地图像后通过网络模块发送至云服务器模型运算中心； 云服务器模型运算中心部署哺乳期母猪采食行为检测模型、料槽余料检测模型、哺乳期母猪饲喂系统模型，并分别连接本地图像采集装置和本地控制装置；本地图像作为哺乳期母猪采食行为检测模型的输入数据，哺乳期母猪采食行为检测模型的输出数据经过判断，余料信息输入料槽余料检测模型进行余料量化，哺乳期母猪采食行为检测模型和料槽余料检测模型的输出最终输入哺乳期母猪饲喂系统模型进行运算，将运算结果作为本地控制指令反馈于本地控制装置； 所述料槽余料检测模型建立的步骤包括： Step1：对哺乳期母猪采食行为检测模型输出结果进行分类，结果分别为站立有料，站立无料，躺卧有料，躺卧无料，保留余料数据进行进一步处理； Step2：将有余料图像挑出，根据检测结果获取料槽检测框坐标[xmin,ymin],[xmax,ymax]，提取检测框坐标截取框内图像，得到余料料槽标准化图像； Step3：将余料料槽标准化图像通过限定RGB范围显示像素将余料割出，RGB范围为[95,150]，[40,90]，[40,110]； Step4：使用形态学操作膨胀和腐蚀连接相邻的黑色像素点； Step5：将处理之后得图像进行颜色增强，将除白色像素点都变为黑色像素点； Step6：现在图像被处理成了只有黑色余料区域和白色背景区域，通过计算黑色像素点的数量与总数量的比值得到的就是面积占比，式子如下： 式中，S代表面积占比用于量化料槽余料，NB代表黑色像素点的数量，NW代表白色像素点的数量； 本地控制装置包括：接收指令模块、主控模块和电子阀门，接收指令模块接收云服务器模型运算中心发出的本地控制指令，接收指令模块的信号输出端连接主控模块，主控模块连接电子阀门执行具体控制命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市浦口区点将台路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。