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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117930306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410050974.4，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法是由范磊;严天洋;施闯设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法，属于大规模GNSS站网观测数据的解算处理技术领域，解决了现有技术中对硬件资源的利用效率低、矩阵运算效率低、数据处理时间长的问题。本发明对估计器根据最小二乘在导航算法中的数学公式推导出发，实现多线程并行工作，对各历元数据矩阵处理的CPU并行优化，提高了对硬件资源的利用效率和矩阵运算效率，优化效果显著；缩短了数据处理时间，且优化后计算结果保持完全一致，优化效果非常稳定；将GSTAR的技术特点结合多线程优化，拓展方向较多，具有通用性，方便移植不同系统。

本发明授权GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法，其特征在于，利用并行最小二乘递归算法进行时间更新和量测更新；其中，时间更新包括如下步骤： 步骤S1.GSTAR程序运行开始，根据.cfg配置文件，读取第n个历元的GNSS观测数据并进行预处理； 步骤S2.利用并行最小二乘递归算法对预处理后第n个历元的GNSS观测数据进行处理，计算获得计算参数； 根据计算参数的维度，获得观测值系数矩阵Nn；对观测值系数矩阵Nn进行初始化分块，然后通过for循环并行为其赋值； 步骤S3.进行第一次写入和读取的并行操作；其中，第一次写入包括存储递归表达式的方程，以及存储根据该递归表达式通过时间更新由第n个历元产生的方程系数信息；递归表达式用于表示计算参数和对观测值系数矩阵Nn的初始化分块之间的函数关系； 第一次读取包括通过调用计算函数对第n个历元产生的方程系数信息进行计算得到时间更新后的观测值系数矩阵包括时间更新后的第n个历元产生的方程系数信息和时间更新后的递归表达式的中间值参数； 步骤S4.进行第二次写入和读取的并行操作；其中，第二次写入包括存储时间更新后的第n个历元产生的方程系数信息和时间更新后的递归表达式的中间值参数至中间文件；第二次写入还包括判断中间文件的大小，并进行中间文件的划分； 第二次读取包括根据时间更新后的递归表达式的中间值参数对时间更新后的观测值系数矩阵进行分块，再通过重新赋值对进行更新； 步骤S5.继续利用并行最小二乘递归算法对预处理后第n个历元的GNSS观测数据进行处理，直到第n+1个历元的时间更新，对n值进行累加，重新回到步骤S1直至对GNSS观测数据处理完毕。

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