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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118039981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410082128.0，技术领域涉及：H01M8/04858；该发明授权车辆控制方法、装置及设备是由陆永卷;云天灯;吴广权;李昌煜;李剑铮设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：若检测到车辆处于斜坡运行状态，则控制车辆的燃料电池系统中循环泵的转速为指定转速，以排出燃料电池系统的电池阳极所滞留的电池反应水；以及控制燃料电池系统中的空气流速为指定流速，以排出燃料电池系统的电池阴极所滞留的电池反应水。本申请实施例的技术方案可以提高车辆燃料电池系统的运行稳定性。

本发明授权车辆控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆当前运行路面的坡度； 若所述实时获取到的坡度大于或等于预设坡度、距离所述实时获取到的坡度的获取时刻之后的第三预设时长内获取到的坡度均大于或等于所述预设坡度，且所述车辆的燃料电池系统的系统功率小于或等于预设功率，则确定所述车辆处于斜坡运行状态； 若检测到所述车辆处于斜坡运行状态，则周期性控制所述车辆的燃料电池系统中循环泵的转速为指定转速，以排出所述燃料电池系统的电池阳极所滞留的电池反应水；其中，所述指定转速是预设转速范围中包含的转速，所述预设转速范围中的最小转速是所述车辆处于所述斜坡运行状态时排出电池阳极滞留的电池反应水所需的最小转速； 周期性控制所述燃料电池系统中的空气流速为指定流速，以排出所述燃料电池系统的电池阴极所滞留的电池反应水；其中，所述指定流速是预设流速范围中包含的空气流速，所述预设流速范围中的最小空气流速是所述车辆处于所述斜坡运行状态时排出电池阴极滞留的电池反应水所需的最小空气流速； 响应对所述燃料电池系统的运行停止指令，控制所述燃料电池系统的电流为预设电流范围中包含的电流； 其中，所述燃料电池系统按照所述预设电流范围中的最大电流运行时单位时间内产生的反应水量小于或等于预设水量，且所述燃料电池系统按照所述预设电流范围中的最小电流运行时所述燃料电池系统内的温度大于或等于预设温度。

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