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龙图腾网获悉云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人、基站及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223323454U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420292143.3，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型清洁机器人、基站及清洁系统是由赵健聪设计研发完成，并于2024-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人、基站及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请公开了清洁机器人、基站及清洁系统。清洁机器人包括机身、导向模组、清洁模组及动力模组。导向模组设置于机身并包括配合件。清洁模组包括本体及设置于本体的移动件，本体包括拖擦组件，拖擦组件用于清洁待清洁面，清洁模组通过移动件与导向模组的配合而设于机身。动力模组设置于机身并与本体连接，动力模组用于驱动清洁模组相对机身运动，以使清洁模组在第一状态、第二状态及第三状态之间切换。在清洁模组处于第一状态和第二状态的情况下，清洁模组与待清洁面接触；清洁模组的目标端在第二状态下相较于在第一状态下更远离清洁机器人宽度方向的中心线；在清洁模组处于第三状态的情况下，移动件承载于配合件上，以使清洁模组与待清洁面间隔。

本实用新型清洁机器人、基站及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机身； 导向模组，所述导向模组设置于所述机身并包括配合件； 清洁模组，所述清洁模组包括本体及设置于所述本体上的移动件，所述本体包括拖擦组件，所述拖擦组件用于清洁待清洁面，所述清洁模组通过所述移动件与所述导向模组的配合而设于所述机身；及 动力模组，所述动力模组设置于所述机身并与所述本体连接，所述动力模组用于驱动所述清洁模组相对所述机身运动，以使所述清洁模组在第一状态、第二状态及第三状态之间切换； 在所述清洁模组处于所述第一状态和所述第二状态的情况下，所述清洁模组与所述待清洁面接触，所述清洁模组的目标端在所述第二状态下相较于在所述第一状态下更远离所述清洁机器人宽度方向的中心线；在所述清洁模组处于所述第三状态的情况下，所述移动件承载于所述配合件上，以使所述清洁模组与所述待清洁面间隔；其中，所述清洁模组的目标端为所述清洁机器人沿障碍物行进的情况下，所述清洁模组靠近所述障碍物的一侧；所述清洁机器人的宽度方向与所述清洁机器人的行进方向垂直。

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