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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利停车位检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118038410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213670.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权停车位检测方法、装置、电子设备及存储介质是由陈波;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种停车位检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用摄像头对车辆周围的图像进行采集，并将图像拼接成全景环视拼接图；将全景环视拼接图输入到预定的目标检测模型中进行处理；其中预定的目标检测模型中包含显著性特征增强融合模块，显著性特征增强融合模块利用平行双通道聚合模块分别对不同尺度的特征图进行融合处理，以增强目标检测特征；基于预设的后处理策略，对停车位的入口线框进行处理，并将处理后的入口线框与车位框进行匹配，根据匹配结果，确定停车位对应的角点位置及顺序，基于角点位置及顺序确定最终用于泊车的停车位的具体位置及朝向。本申请提升停车位检测的精确性和效率，降低检测算法在车端部署的难度。

本发明授权停车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车位检测方法，其特征在于，包括： 响应于对车辆泊车操作的触发，利用摄像头对车辆周围的图像进行采集，并将采集到的图像拼接成全景环视拼接图，其中所述全景环视拼接图中包含多个待检测的停车位； 将所述全景环视拼接图输入到预定的目标检测模型中进行处理，以识别出每个所述停车位对应的角点框、入口线框和车位框；其中所述预定的目标检测模型中包含显著性特征增强融合模块，所述显著性特征增强融合模块利用包含第一聚合模块和第二聚合模块的平行双通道聚合模块分别对不同尺度的特征图进行处理后融合所述平行双通道聚合模块输出的特征图，以增强目标检测特征；其中，所述第一聚合模块用于对第一尺度特征图进行特征提取，并通过全局平均池化操作和逐点卷积操作进行全局信息强化以聚集不同通道上的上下文信息；所述第二聚合模块用于对第二尺度特征图进行特征提取，并通过逐点卷积操作增强特征图中的空间信息以及对特征图进行局部细化； 基于预设的后处理策略，对所述停车位的入口线框进行处理，并将处理后的入口线框与车位框进行匹配，根据匹配结果，确定所述停车位对应的角点位置及顺序，基于所述角点位置及顺序确定最终用于泊车的停车位的具体位置及朝向，其中所述预设的后处理策略包括遍历入口线框、车位框与入口线框匹配、补齐车位框并判断朝向以及根据四个角点判断顺序。

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