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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118331138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410502035.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法是由王岩;寇浩楠;高宇乐;魏世睿;韩笑;贾泽宇;张旭辉设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法，将物理端的控制决策和虚拟端的控制决策交互融合的应对方案，通过状态对齐、演变预判和指令融合方法降低固有时延和时延波动对决策精准性和时效性的影响；步骤1：设备未出现异常状态的运行；步骤2：判断是否出现异常状态映射点A1；步骤3：计算算法从产生到执行所需要的时间Δt；步骤4：计算Δt后的异常状态A2，虚拟端对A2决策；步骤5：生成决策则虚实决策融合并执行，未生成决策则重新评估；步骤6：判断设备状态是否回归正常。本发明适用于复杂设备物理端和虚拟端交互过程中因时延问题导致虚实决策难以融合的场景。

本发明授权针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法在权利要求书中公布了：1.针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法，其特征在于，将物理端的控制决策和虚拟端的控制决策交互融合，通过状态对齐、演变预判和指令融合方法降低固有时延和时延波动对决策精准性和时效性的影响； 包括以下步骤: 步骤1：设备未出现异常状态的运行； 步骤2：判断是否出现异常状态映射点A1； 步骤3：计算算法从产生到执行所需要的时间Δt； 步骤4：计算Δt后的异常状态A2，虚拟端对A2决策； 步骤5：生成决策则虚实决策融合并执行，未生成决策则重新评估； 步骤6：判断设备状态是否回归正常； 各个步骤具体为: 步骤1：工作开始，物理控制逻辑开始执行，对设备运行状态进行周期扫描，到达目标控制状态则结束，设备正常运行； 步骤2：当未达到目标控制状态，判断控制状态是否异常，状态正常则运行物理控制逻辑，当异常状态时产生异常工作状态映射点A1； 步骤3:异常工作状态触发虚拟控制逻辑，虚拟端生成虚拟状态映射点A1，虚拟端算法决策产生到执行所需的时间Δt； 步骤4:虚拟端对映射点A1经过Δt生成的异常状态映射点A2进行控制决策； 步骤5：Δt后，虚拟控制决策生成则和异常工作状态A2进行虚实决策融合并执行，未生成决策则基于映射点A2重新评估设备运行状态新映射点； 步骤6：判断控制状态是否回归正常，回归正常则正常进行设备运行状态周期扫描，不正常则生成异常状态映射点进行虚拟端决策控制。

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