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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118450411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410552198.8，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法是由王新奕;唐顺天;刘子祎;费泽松;匡镜明设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法，属于通信感知一体化领域，包括：步骤S1、构建ISAC系统的场景模型，包括一个ISAC基站、一架无人机目标以及一个通信用户，获取ISAC系统的统一性能表征的KL散度指标，该KL散度指标由ISAC系统的通信性能的KL散度表达式和ISAC系统的感知性能的KL散度表达式构成；步骤S2、根据统一性能表征的KL散度指标设计获取ISAC系统发射星座图优化问题，并利用神经网络进行该问题的求解，以得到发射星座图，基站利用该星座图进行一体化波形映射，以形成一体化波形；步骤S3、利用统一性能表征的KL散度指标，针对一体化波形，进行波束赋形设计，以实现系统资源的合理分配。本发明能够实现ISAC系统中通信和感知性能的折中。

本发明授权基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法在权利要求书中公布了：1.基于KL散度的通信感知一体化波形设计方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、构建ISAC系统的场景模型，该场景模型包括一个ISAC基站、一架待ISAC基站感知检测的无人机以及一个通信用户，获取ISAC系统的统一性能表征的KL散度指标，该KL散度指标由ISAC系统的通信性能的KL散度表达式和ISAC系统的感知性能的KL散度表达式构成； 步骤S2、根据步骤S1所得的统一性能表征的KL散度指标设计ISAC系统发射星座图优化问题，并利用神经网络进行该问题的求解，以得到发射星座图，基站利用该星座图进行一体化波形映射，以形成一体化波形； 步骤S3、利用步骤S1所得的统一性能表征的KL散度指标，进行波束赋形设计，以实现系统资源的合理分配； 所述步骤S1中，所述统一性能表征的KL散度指标为KLDI＝1-η1KLDc+η1KLDr，其中，η1是用于平衡通信性能和感知性能平衡的权重因子，为感知性能的KL散度表达式，ρ0表示在单位距离处的路损，dt表示无人机距离ISAC基站的距离，θj表示对应第j个散射点感知链路的出发角，J表示散射点数量，a·表示天线转向矢量，体现多天线，a*·表示对a·取共轭，aH·表示对a·取共轭转置，W＝wwH，Q表示ISAC基站发射的是Q阶调制信号，IM表示阶数为M的单位矩阵，Pr·表示概率，cm表示Q阶星座图中第m个星座点的复数表示， 表示通信用户接收到的信号中的通信链路的高斯白噪声的方差，表示对Σn的逆矩阵开平方，为通信性能的KL散度表达式，m表示Q阶星座图中第m个星座点对应的角标，n表示Q阶星座图中第n个星座点对应的角标，表示感知回波中的感知链路的高斯白噪声的方差，μm表示第m个星座点对应的中间变量，dc表示通信用户距离ISAC基站的距离，θc表示非直射径通信链路的出发角，μn表示第n个星座点对应的中间变量，w表示信号波束赋形向量，cn表示第Q阶星座图中第n个星座点的复数表示； 所述步骤S2中，所述发射星座图优化问题为 所述步骤S3中，首先将感知性能的KL散度表达式KLDr和通信性能的KL散度表达式KLDc间的Pareto边界问题表述为然后将该问题转化为最后利用半正定规划方法求解该转化后的问题，得到基于KL散度统一性能表征的最优波束赋形向量，其中，Dr＝AAH，表示当KLDc时的值，hc表示针对通信用户转向矢量，P表示发射功率，η2用于KLDr与KLDc之间性能的分配。

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