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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利球形电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118554666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410561043.0，技术领域涉及：H02K1/276；该发明授权球形电机是由韩雪秋;李霞;肖勇;史进飞;陈彬;李莹设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本球形电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种球形电机，包括球形转子及球壳定子，多个定子齿被区分为关于赤道平面对称的第一定子齿组与第二定子齿组；各定子齿的自由端具有极靴，极靴朝向球形转子的侧面为与球形转子的外球面同心的球弧面；定子齿远离赤道平面的侧面为第一侧面，定子齿与任一与之相邻的定子齿相对的侧面为第二侧面，球弧面与第一侧面的交线为圆弧线，第一侧面、第二侧面及球弧面三者相交于第一点，经过第一点且与圆弧线相切的直线为切线，切线与第二侧面形成的锐角的夹角为γ，10°≤γ≤80°。本发明可以降低气隙磁密的畸变率和谐波幅值，达到降低电机的转矩脉动提高转矩输出质量的目的。

本发明授权球形电机在权利要求书中公布了：1.一种球形电机，包括球形转子1及套装于所述球形转子1的外侧的球壳定子2，所述球形转子1具有用于对外输出转矩的转轴11，所述球形转子1的外球面上具有多个永磁体12，各所述永磁体12围绕所述转轴11的圆周方向间隔设置，所述球壳定子2包括球壳磁轭21以及处于所述球壳磁轭21的内壁上的多个定子齿22，其特征在于， 定义垂直于所述转轴11且经过所述球形转子1的球心的平面为赤道平面，多个所述定子齿22中的部分定子齿22围绕所述转轴11间隔设置形成第一定子齿组，剩余的定子齿22围绕所述转轴11间隔设置形成第二定子齿组，所述第一定子齿组与第二定子齿组关于所述赤道平面对称； 各所述定子齿22的自由端具有极靴23，所述极靴23朝向所述球形转子1的侧面为与所述球形转子1的外球面同心的球弧面； 在所述第一定子齿组内，所述定子齿22远离所述赤道平面的侧面为第一侧面，所述定子齿22与任一与之相邻的定子齿22相对的侧面为第二侧面，所述球弧面与所述第一侧面的交线为圆弧线，所述第一侧面、第二侧面及球弧面三者相交于第一点，经过所述第一点且与所述圆弧线相切的直线为切线，所述切线与所述第二侧面形成的锐角的夹角为γ，10°≤γ≤80°。

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