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龙图腾网获悉中科吉芯(秦皇岛)信息技术有限公司申请的专利轨道中线的确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118799381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410568858.1，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权轨道中线的确定方法及系统是由曾杉;张正军;尹太军;刘艳彩设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道中线的确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种轨道中线的确定方法及系统，属于既有线路勘测领域。确定方法包括：获取待检测轨道的钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云；并将其变换至标准轨道平面坐标系下，并提取标准轨道平面坐标系下，钢轨断面的轮廓点云中钢轨断面的特征点坐标，其中，特征点坐标包括待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标；根据轨顶点坐标和轨距点坐标，确定轨道中线。通过将测试坐标系下获得的钢轨断面的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下，使其处在同一时空基准下，并提取待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标，基于轨顶点坐标和轨距点坐标融合确定轨道中线，既快捷又准确，而且无需人工参与，降低了安全风险隐患。

本发明授权轨道中线的确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道中线的确定方法，其特征在于，包括： 获取待检测轨道的钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云； 将所述钢轨断面在所述测试坐标系下的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下，并提取所述标准轨道平面坐标系下，所述钢轨断面的轮廓点云中所述钢轨断面的特征点坐标，其中，所述特征点坐标包括所述待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标； 根据所述轨顶点坐标和所述轨距点坐标，确定所述轨道中线， 在所述将所述钢轨断面在所述测试坐标系下的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下，并提取所述标准轨道平面坐标系下，所述钢轨断面的轮廓点云中所述钢轨断面的特征点坐标之前，所述确定方法还包括： 将所述钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云进行聚类分割，获得所述待检测轨道的轨头段轮廓点云和轨腰段轮廓点云； 采用欧式距离分割对所述轨头段轮廓点云进行处理，获得轨头顶部轮廓的点云； 确定所述测试坐标系与所述标准轨道平面坐标系之间的变换关系，将所述测试坐标系下的轨头顶部轮廓的点云和轨腰段轮廓点云与标准轮廓进行配准。

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