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龙图腾网获悉安徽国援智能科技有限公司申请的专利一种安防巡逻机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410619222.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种安防巡逻机器人是由王娟;李娜;奚流;王博;王均武设计研发完成，并于2024-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安防巡逻机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及安防巡逻设备技术领域，本申请公开了一种安防巡逻机器人，包括转向架，转向架的背面固定安装有齿条，转向架背面位于齿条两侧的位置上固定安装有第一连接杆，第一连接杆的一端固定安装有连接横梁，连接横梁的顶部固定安装有接触板，接触板顶部设置有斜面，接触板顶部中间的高度低于两端的高度。齿条和接触板横向移动，摇摆臂与接触板接触的一端高度增加，而与伸缩板底部接触的一端高度降低，锁扣与棘轮外表面解除锁定，动力机驱动驱动轮和换向装置转动，驱动转动轴和主动磁盘进行转动，从而带动被动磁盘和第三锥形齿轮同步进行转动，而第三锥形齿轮将转动扭矩通过第二双头传动杆传递给第四锥形齿轮，从而实现监视器的自主转动。

本发明授权一种安防巡逻机器人在权利要求书中公布了：1.一种安防巡逻机器人，其特征在于，包括：外壳（10），位于所述外壳（10）前端安装有近光灯（11），位于所述外壳（10）前端近光灯（11）上方的位置上设置有扩音喇叭（12）和远光灯（13），位于所述外壳（10）外表面四周的位置上设置有反光片（14），位于所述外壳（10）的顶部活动套设有监视装置（15）； 所述外壳（10）内壁的前端固定安装有转向装置（2），所述外壳（10）内壁前端位于转向装置（2）上方的位置上固定安装有转向机（3），所述外壳（10）内壁底部靠近中间的位置上固定安装有摇摆装置（4），所述外壳（10）内壁底部位于摇摆装置（4）两侧的位置上固定安装有动力电池（5），所述外壳（10）内壁的后端固定安装有动力装置（6），所述外壳（10）内壁背面固定安装有传动装置（7），所述外壳（10）内壁右侧通过螺纹配合的方式活动套设有调节装置（8），所述转向装置（2）包括转向架（21），所述转向架（21）的背面固定安装有齿条（22），所述转向架（21）背面位于齿条（22）两侧的位置上固定安装有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的一端固定安装有连接横梁（24），所述连接横梁（24）的顶部固定安装有接触板（25）；所述接触板（25）顶部设置有斜面，接触板（25）顶部中间的高度低于两端的高度，所述接触板（25）的顶部与摇摆装置（4）相接触；所述转向机（3）与齿条（22）相啮合，所述摇摆装置（4）包括摇摆支架（41），所述摇摆支架（41）固定安装在外壳（10）内腔底部的中间位置上，所述摇摆支架（41）的顶部活动套设有摇摆臂（42），所述摇摆臂（42）的一端与接触板（25）的顶部相接触，所述摇摆臂（42）的另一端与传动装置（7）相接触，所述动力装置（6）包括驱动轮（61）和动力机（62），所述驱动轮（61）与外壳（10）活动套设，所述动力机（62）驱动驱动轮（61）转动，所述驱动轮（61）外表面固定套设有换向装置（63），所述换向装置（63）与传动装置（7）相啮合；所述换向装置（63）包括滑套（631），所述滑套（631）外表面靠近两端的位置上均固定套设有第一锥形齿轮（632），两个所述第一锥形齿轮（632）呈对称的方式布置，所述滑套（631）外表面靠近中间的位置上固定套设有连接座（633），所述连接座（633）的前侧固定安装有分叉支架（634），所述分叉支架（634）内侧靠近前端的位置上固定安装有连接轴（635），所述连接轴（635）外表面靠近中间的位置上活动安装有连接臂（636），所述连接臂（636）的两端均卡接有缓冲弹簧（637），所述缓冲弹簧（637）的一端与（633）内侧相连接，所述连接臂（636）的前端与连接横梁（24）固定连接，所述传动装置（7）包括减速装置（71），驱动装置（72），第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74），所述减速装置（71）与驱动装置（72）相接触，所述第一双头传动杆（73）的两端分别与驱动装置（72）和第一锥形齿轮（632）相啮合，所述第二双头传动杆（74）的两端分别与驱动装置（72）和监视装置（15）相啮合，所述第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74）均通过两端的肋板与外壳（10）内壁相连接。

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