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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种无人机温室气体通量测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640217.2，技术领域涉及：B64U20/00；该发明授权一种无人机温室气体通量测量装置是由李兵设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机温室气体通量测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机温室气体通量测量装置，包括无人机，无人机包括中心架、四个机臂、四个飞行动力系统和控制系统，四个机臂间隔连接于中心架；第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块，分设于两相邻的机臂之间；第一温室气体通量检测器，设置于第一固定块；两个防护件，防护件包括中心部、第一端和第二端，两防护件的中心部分别连接于第一固定块和第三固定块；第一状态时，两个防护件的第一端的活动块沿两个相邻的机臂的外侧排列，两个防护件的第二端的活动块沿另外两个相邻的机臂的外侧排列；第二状态时，一防护件的第一端和第二端向第一固定块的两侧对称伸出，使得其可兼顾飞行阻力和第一温室气体通量检测器的检测精度。

本发明授权一种无人机温室气体通量测量装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机温室气体通量测量装置，其特征在于，包括： 无人机，所述无人机包括中心架、和控制系统， 第一温室气体通量检测器，用于对温室气体通量进行检测； 两个防护件，所述防护件包括中心部和分设于所述中心部两边的第一端和第二端，所述第一端包括依次连接的多个活动块，所述第二端包括依次连接的多个活动块； 其中，两个所述防护件对称地设置在所述无人机的中心架的两侧，每个防护件沿着无人机的中心轴线方向凸出，以便在无人机的两侧形成保护区域； 所述无人机包括四个机臂和四个飞行动力系统，所述飞行动力系统与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述两个防护件在第一状态和第二状态之间切换； 所述第一状态时，两个所述防护件的第一端的多个活动块分别沿两个相邻的所述机臂的外侧排列，两个所述防护件的第二端的多个活动块分别沿另外两个相邻的所述机臂的外侧排列； 所述第二状态时，其中一所述防护件的第一端和第二端对称伸出，以防护所述第一温室气体通量检测器，其中另一所述防护件的第一端和第二端对称伸出； 其中，所述机臂的外侧为圆弧形； 第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块，沿所述中心架的周向，依次分设于两相邻的所述机臂之间； 第一温室气体通量检测器设置于所述第一固定块； 一所述防护件的中心部连接于所述第一固定块，另一所述防护件的中心部连接于所述第三固定块； 所述第二状态时，其中一所述防护件的第一端和第二端向所述第一固定块的两侧对称伸出，其中另一所述防护件的第一端和第二端向所述第三固定块的两侧对称伸出； 还包括四组牵引绳； 其中一组牵引绳的一端与所述第一固定块连接，并可被所述第一固定块收回与释放，其另一端依次穿过一所述防护件的第一端的多个所述活动块之后与所述第二固定块连接，并可被所述第二固定块收回与释放，以使一所述防护件的第一端在所述第一状态和第二状态之间切换； 其中一组牵引绳的一端与所述第一固定块连接，并可被所述第一固定块收回与释放，其另一端依次穿过一所述防护件的第二端的多个所述活动块之后与所述第四固定块连接，并可被所述第四固定块收回与释放，以使一所述防护件的第二端在所述第一状态和第二状态之间切换； 其中一组牵引绳的一端与所述第三固定块连接，并可被所述第三固定块收回与释放，其另一端依次穿过另一所述防护件的第一端的多个所述活动块之后与所述第二固定块连接，并可被所述第二固定块收回与释放，以使另一所述防护件的第一端在所述第一状态和第二状态之间切换； 其中一组牵引绳的一端与所述第三固定块连接，并可被所述第三固定块收回与释放，其另一端依次穿过另一所述防护件的第二端的多个所述活动块之后与所述第四固定块连接，并可被所述第四固定块收回与释放，以使另一所述防护件的第二端在所述第一状态和第二状态之间切换。

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