中国科学院数学与系统科学研究院赵延龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院数学与系统科学研究院申请的专利一种开启车门的智能控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640847.X，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种开启车门的智能控制方法、系统及存储介质是由赵延龙;户彦飞;薛文超;张纪峰设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开启车门的智能控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种开启车门的智能控制方法、系统及计算机可读取存储介质，涉及自动驾驶、汽车工业领域。该方法包括利用至少一个感知装置获取所述车门预定距离以内的至少一个监测对象的感测数据；当所述车门处于第一开启状态时，检测装置接收所述感测数据；依据所述感测数据，所述检测装置判断所述车门预定距离以内的至少一个监测对象各自相对于所述车门的移动速度与距离，依据所述移动速度的最大值Vmax与距离得到第一碰撞风险等级；依据所述第一碰撞风险等级，确定所述车门的第二开启状态。采用本发明，可以提高车门开启时的安全性。本发明还公开了用于开启车门的智能控制系统及计算机可读取存储介质。
本发明授权一种开启车门的智能控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种开启车门的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用至少一个感知装置获取所述车门预定距离以内的至少一个监测对象的感测数据； 当所述车门处于第一开启状态时，检测装置接收所述感测数据，其中，所述第一开启状态为所述车门边沿以门轴为中心开启仅车门厚度的弧长； 依据所述感测数据，所述检测装置判断所述车门预定距离以内的至少一个监测对象各自相对于所述车门的移动速度与距离，依据所述移动速度的最大值Vmax与距离得到第一碰撞风险等级； 依据所述第一碰撞风险等级，确定所述车门的第二开启状态；其中， 当所述第二开启状态随所述碰撞风险等级的变化而变化时，所述检测装置需再次获取所述移动速度的最大值Vmax与距离得到第二碰撞风险等级； 当所述第二碰撞风险等级高于所述第一碰撞风险等级时，控制所述车门的第二开启状态小于所述第一开启状态；或者， 当所述第二碰撞风险等级低于所述第一碰撞风险等级时，控制所述车门的第二开启状态大于所述第一开启状态。
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