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龙图腾网获悉国电投核力电科(无锡)技术有限公司申请的专利一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410688055.X，技术领域涉及：G01R33/02；该发明授权一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法及系统是由付浩然;王志宇;赵夏青;孟慧娜;翟港佳;陈晔;刘巍;王旭东;李绪枫设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法及系统，所述方法包括：步骤1、参数配置；步骤2、径向寻零和角向寻零；步骤3、开始测磁，角向每移动Δ°，径向完成一个满量程以ΔL为步进的个点的磁场的测量；步骤4、角向是否到达360°，否，重复步骤3，是，完成磁场测量。本发明通过参数配置，以及适用于能量低于12MeV的回旋加速器的X、Y臂拟合为角向和径向运动进行测量的方法，及适用于能量高于12MeV回旋加速器的角向和径向运动测量方法，通过不同的测磁方式及调试方法，实现任意能量回旋加速器的磁场测量，实现回旋加速器磁场测量控制方法及系统的通用化。

本发明授权一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种参数化回旋加速器通用磁场测量控制方法，包括： 步骤1、参数配置； 步骤2、径向寻零和角向寻零； 步骤3、开始测磁，角向每移动，径向完成一个满量程以为步进的个点的磁场的测量； 步骤31、X，Y臂拟合为角向和径向运动进行测量，包括分别在X和Y臂的角向和径向上安装步骤13选择的电机，X和Y臂正交，根据角度和径向长度信息，通过三角函数公式计算得出X和Y臂上安装的电机移动距离，完成相应的X和Y轴电机的绝对定位，通过安装在X臂头处的磁场探头进行该点磁场测量； ； 其中，为角度； 步骤32、角向和径向进行运动测量，包括分别在径向测量臂的角向和径向安装步骤13选择的电机，其中角向安装的电机通过齿轮耦合方式完成径向测量臂的转动，径向安装的电机通过带轮完成径向磁场探头的径全量程滑动，并进行磁场测量； 步骤4、角向是否到达，否，重复步骤3，是，完成磁场测量； 步骤5、对导入的磁场测量理论数据进行磁场数据对比，完成磁场理论值和磁场测量值的比较，判定磁场测量是否合格； 否，生成磁铁垫补量，等待垫补磁铁加工完成后进行下一轮测磁； 是，完成测磁； 所述步骤1包括： 步骤11、开始； 步骤12、读取历史参数； 步骤13、径向、角向电机选择； 步骤14、径向、角向点动速度、绝对定位加减速度、相对定位加减速度、返回速度、电机旋转方向、测量范围、步进值、单点等待磁场温度时间选择； 步骤15、理论磁场数据导入； 步骤16、结束； 所述步骤13在选择径向、角向电机时，包括： 角向和径向均安装步进电机； 角向安装步进电机，径向安装伺服电机； 角向和径向均安装伺服电机； 步骤2包括： 伺服电机寻零，包括： 步骤21、回零开始后，对伺服驱动器进行复位操作； 步骤22、伺服驱动器操作模式切换成回零模式； 步骤23、配置回零参数、回零高速度、回零低速度、回零模式； 步骤24、伺服驱动器控制模式依次进行接通主回路电、开通伺服运行、伺服运行、启动回零的切换； 步骤25、读取伺服驱动器控制状态字的bit15、bit13和bit7； 步骤26、伺服驱动器进行复位； 步骤27、伺服驱动器操作模式切换成CSP模式； 步骤28、完成回零操作。

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