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龙图腾网获悉齐鲁高速公路股份有限公司申请的专利一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118629206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701708.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质是由史海涛;程璐明;张海龙;张妍妍;张兴义设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及交通事件定位展示领域，具体公开一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质，绘制目标区域平面展示图，平面展示图中展示高速公路上各个车道；当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集；接收回传的事件现场图像；对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道；基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标。本发明可在展示图中标识事件相对位置和具体车道，方便管理人员直观的获知事件位置和影响范围，提高高速公路的管理效率。

本发明授权一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，包括： 绘制目标区域平面展示图，平面展示图中展示高速公路上各个车道； 当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集，具体包括：预先存储摄像头的标识和地理坐标；接收到报警信息时，解析报警信息中的事件地理坐标；根据事件地理坐标和摄像头的地理坐标，查找距离事件地点最近的摄像头；触发所查找摄像头进行事件现场图像采集； 接收回传的事件现场图像； 对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道，具体包括：使用高斯滤波器对事件现场图像进行去噪处理；进行直方图均衡化操作将事件现场图像处理为灰度图；进行ROI选择操作，裁剪出包含道路部分的图像；使用边缘检测算法提取图像的边缘信息以识别车道线的位置和形状；使用霍夫变换寻找直线特征，对应于车道线，对检测到的多个直线进行聚类，根据聚类结果采用最小二乘法拟合出车道线；基于图像中的车道线之间的相对位置，根据前后帧图像的比对获得事件位置并进而确定事件所在车道； 基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标，具体包括：预先配置各个摄像头在目标区域平面展示图中的横向坐标；预先配置各个车道在目标区域平面展示图中的纵向坐标；将相应摄像头的横向坐标作为事件图标的横向坐标，将所定位事件所在车道的纵向坐标作为事件图标的纵向坐标；根据事件图标的横向坐标和纵向坐标在目标区域平面展示图上的目标车道上进行标识； 平面展示图中还展示有目标区域内高速公路上的标识点； 标识点包括收费站、服务区、停车区、交通枢纽。

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