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龙图腾网获悉比博斯特(北京)汽车科技有限公司申请的专利全解耦式线控制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410693815.6，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权全解耦式线控制动方法及系统是由史晓波;刘彦朋;刘晓辉设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本全解耦式线控制动方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全解耦式线控制动方法及系统，应用于线控制动技术领域，方法包括：在线控制动系统正常上电的情况下，检测线控制动系统是否存在故障；若是，则进入第一机械备份制动模式；若否，则检测线控制动系统中伺服缸活塞的机械零点；判断伺服缸活塞的机械零点是否检测完成；若否，则进入第二机械备份制动模式，同时继续进行伺服缸活塞机械零点的检测；若是，则判断是否允许线控制动系统进入踩踏板上电制动模式；若否，则进入正常线控制动模式；若是，则进入踩踏板上电制动模式；检测线控制动系统是否下电；若否，则返回检测线控制动系统是否存在故障的步骤；若是，则流程结束。本申请可在保证制动踏板感的基础上完成伺服缸活塞上电找零。

本发明授权全解耦式线控制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全解耦式线控制动方法，其特征在于，包括： 检测线控制动系统是否正常上电； 如果所述线控制动系统未正常上电，则进入第一机械备份制动模式； 如果所述线控制动系统正常上电，则检测所述线控制动系统是否存在故障； 如果所述线控制动系统存在故障，则进入第一机械备份制动模式； 如果所述线控制动系统不存在故障，则检测所述线控制动系统中伺服缸活塞的机械零点； 判断所述伺服缸活塞的机械零点是否检测完成； 如果所述伺服缸活塞的机械零点未检测完成，则进入第二机械备份制动模式，且在所述第二机械备份制动模式下，继续进行伺服缸活塞机械零点的检测； 如果所述伺服缸活塞的机械零点已检测完成，则检测是否允许所述线控制动系统进入踩踏板上电制动模式； 如果不允许所述线控制动系统进入踩踏板上电制动模式，则进入正常线控制动模式； 如果允许所述线控制动系统进入踩踏板上电制动模式，则进入踩踏板上电制动模式； 在踩踏板上电制动模式下，控制模拟缸回路隔离阀和伺服缸回路隔离阀保持关闭状态，控制人力缸回路隔离阀通电后由打开状态变换为关闭状态，根据机械推杆的行程确定第一目标压力；根据人力缸压力传感器检测到的压力确定第二目标压力，选取所述第一目标压力和所述第二目标压力中的较大值作为目标制动压力，并输出制动压力； 检测所述线控制动系统是否下电； 如果检测到所述线控制动系统未下电，则返回所述检测所述线控制动系统是否存在故障的步骤； 如果检测到所述线控制动系统下电，则流程结束。

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