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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118778696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410702318.8，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统是由王建江;朱承;李凯;许龙;刘洋;高珺卉;李娇娇;郜茹设计研发完成，并于2024-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统，包括：获取待优化长航时无人机的待执行任务的任务信息，所述任务信息包括：监控任务信息、任控任务信息以及飞行相关信息；设置多长航时无人机任务规划与多GCS控制资源分配集成优化问题Multi‑UGIOP模型；通过预设的三阶段迭代优化算法TSIOA根据所述任务信息和所述Multi‑UGIOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化。通过设置的三阶段优化算法，在考虑多长航时无人机以及多种变量的情况下，可以快速准确的获取优化方案。

本发明授权一种长航时无人机执行任务过程的优化方法和优化系统在权利要求书中公布了：1.一种长航时无人机执行任务过程的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括： 获取待优化长航时无人机的待执行任务的任务信息，所述任务信息包括：监控任务信息、任控任务信息以及飞行相关信息；所述监控任务信息为：每间隔时间，通过一个地面控制站GCS耗费时间对所述待优化长航时无人机进行飞行状态、机载传感器工作状态的检查；所述任控任务信息为：当所述待优化长航时无人机在目标点执行任务期间，通过一个GCS控制所述待优化长航时无人机执行目标任务；所述飞行相关信息包括：所述待优化长航时无人机的出发时间，最长飞行时间，最晚返回时间，从GCS节点a到GCS节点b所需的飞行时间，在任务目标点需要的资源数为，长航时无人机最大携带资源数； 设置多长航时无人机任务规划与多GCS控制资源分配集成优化问题Multi-UGIOP模型； 通过预设的三阶段迭代优化算法TSIOA根据所述任务信息和所述Multi-UGIOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化； 所述通过预设的TSIOA根据所述任务信息和所述Multi-UGIOP对所述待优化长航时无人机进行任务优化，包括： 通过预设的混合遗传算法HGA获取所述待优化长航时无人机的第一任务规划，所述第一任务规划为任控任务规划； 通过预设的轻量化混合整数线性规划模型和启发式调整策略获取所述待优化长航时无人机的第二任务规划，所述第二任务规划为监控任务规划； 通过预设的启发式方法根据所述第一、二任务规划进行所述任控任务和监控任务的下发。

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