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浙江大学车双良获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119665914B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410785956.0,技术领域涉及:G01C9/02;该发明授权一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法是由车双良;林玮;赵帅;黄腾超设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法,属于角度测量领域。包括:在电解液水平倾角传感器的传感头上安装若干温度传感器;采集连续角度点及温度点下的训练数据集,所述的训练数据集中的每一个样本包含温度传感器输出的温度数值、电解液水平倾角传感器输出的倾角值和转台旋转角度;通过局部离群因子法评估每一个样本中的温度数据的离群程度,剔除异常样本;利用剔除异常样本后的训练数据集训练温度误差模型,根据训练后的温度误差模型对电解液水平倾角传感器进行补偿。本发明通过温度误差模型减小了温度对电解液水平倾角传感器角度的影响,电解液水平倾角传感器的精度有了进一步提高。

本发明授权一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,在电解液水平倾角传感器的传感头上安装若干温度传感器; 步骤2,采集连续角度点及温度点下的训练数据集,所述的训练数据集中的每一个样本包含温度传感器输出的温度数据、电解液水平倾角传感器输出的倾角值和转台旋转角度; 所述的训练数据集的数据采集方法包括: 2.1根据电解液水平倾角传感器的工作温度范围设置指定温度点,所述的指定温度点覆盖所述的工作温度范围; 2.2将电解液水平倾角传感器安装在温箱内的转台上,所述电解液水平倾角传感器的敏感轴与转台旋转轴平行,此时电解液水平倾角传感器用于测量转台的旋转角度; 2.3温箱初始温度控制在指定温度点的最低值,保温后,电解液水平倾角传感器上电,首先初始化转台输入旋转角度为0°,并以固定的角速度逆时针或顺时针转动,并在每一个指定的旋转角度下读取温度传感器的温度值和电解液水平倾角传感器输出的倾角值,当转台旋转一周回到初始化位置后,控制温箱升温至下一个指定温度点并保温,重复转台转动和温度传感器、电解液水平倾角传感器数据读取过程,直至采集完成最后一个温度点下对应的数据; 步骤3,通过局部离群因子法评估每一个样本中的温度数据的离群程度,剔除异常样本; 步骤4,利用剔除异常样本后的训练数据集训练温度误差模型,根据训练后的温度误差模型对电解液水平倾角传感器进行补偿; 所述的温度误差模型采用最小二乘支持向量机,将剔除异常样本得到的同一温度点下的每组温度值均值作为温度数据,将该温度数据对应的电解液水平倾角传感器输出的倾角值作为待补偿的倾角值,将该温度数据对应的转台旋转角度值作为倾角真实值,训练LSSVM模型; 根据训练后的温度误差模型对电解液水平倾角传感器进行补偿时,以温度值均值和电解液水平倾角传感器输出的倾角值为输入,由训练后的LSSVM模型生成补偿后的倾角值作为最终结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学,其通讯地址为:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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