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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种半主动悬架控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410787594.9，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权一种半主动悬架控制方法、系统及车辆是由卢皓;刘铭瑞;张成;李英杰;王莉;许长贺设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半主动悬架控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆。半主动悬架控制方法包括：获取车辆的当前车身姿态角及第一减振器对应的当前状态信息；根据当前状态信息和当前车身姿态角确定第一减振器的第一抗侧倾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防颠簸阻尼力；根据第一抗侧倾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防颠簸阻尼力确定第一减振器的第一目标阻尼力，并将第一减振器的阻尼力调整为第一目标阻尼力；根据一轴与二轴之间的轴距和当前状态信息确定第一延迟时长；根据第一目标阻尼力确定第二减振器的第二目标阻尼力，并在第二时刻将第二减振器的阻尼力调整为第二目标阻尼力。本发明可以提高车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性。

本发明授权一种半主动悬架控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架控制方法，其特征在于，所述半主动悬架包括至少一个第一减振器和至少一个第二减振器，其中，所述第一减振器为与车辆的一轴连接的减振器，所述第二减振器为与所述车辆的二轴连接的减振器； 所述半主动悬架控制方法包括： 获取所述车辆的当前车身姿态角及所述第一减振器对应的当前状态信息；其中，所述当前状态信息包括当前车速、当前方向盘转角、当前方向盘转角速度、当前油门踏板开度、当前制动主缸压力、当前车身垂向加速度和当前车轮垂向加速度中的至少一种； 根据所述当前状态信息和所述当前车身姿态角确定所述第一减振器的第一抗侧倾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防颠簸阻尼力； 根据所述第一抗侧倾阻尼力与第一权重系数的乘积、所述第一抗俯仰阻尼力与第二权重系数的乘积以及所述第一防颠簸阻尼力与第三权重系数的乘积确定第一目标阻尼力，并将所述第一减振器的阻尼力调整为所述第一目标阻尼力； 根据所述一轴与所述二轴之间的轴距和所述当前状态信息确定第一延迟时长； 根据所述第一目标阻尼力确定所述第二减振器的第二目标阻尼力，并在第二时刻将所述第二减振器的阻尼力调整为第二目标阻尼力，其中，所述第二时刻为第一时刻后的第一延迟时长的时刻，所述第一时刻为将所述第一减振器的阻尼力调整为所述第一目标阻尼力时的时刻； 所述根据所述第一目标阻尼力确定所述第二减振器的第二目标阻尼力具体包括： 获取所述车辆的延时姿态角以及所述第二减振器对应的延迟状态信息，其中，所述延时姿态角为所述车辆在第二时刻的车身姿态角，所述延迟状态信息包括所述车辆在第二时刻的车速、方向盘转角、方向盘转角速度、油门踏板开度、制动主缸压力、车身垂向加速度和车轮垂向加速度中的至少一种； 根据所述延时姿态角及所述延迟状态信息确定所述第二减振器的第二抗侧倾阻尼力、第二抗俯仰阻尼力以及第二防颠簸阻尼力； 根据所述第二抗侧倾阻尼力与第四权重系数的乘积、所述第二抗俯仰阻尼力与第五权重系数的乘积、所述第二防颠簸阻尼力与第六权重系数的乘积以及所述第一目标阻尼力与第七权重系数的乘积确定所述第二目标阻尼力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。