买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829631.8，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质是由梁子湘;陈辉;刘杏;颜语忻;蒋登科设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取车辆所在道路的第一车道线数据和第二车道线数据；第一车道线数据和第二车道线数据的采集方式不同；基于第一车道线数据构建车道线的第一拟合点集，基于第二车道线数据构建车道线的第二拟合点集；对第一拟合点集和第二拟合点集进行点云配准，确定满足预设配准要求的旋转矩阵；基于旋转矩阵计算车辆航向角的偏差角度，基于偏差角度确定车辆航向角的置信度。本发明能够更加准确的计算车辆航向角的偏差角度，基于偏差角度确定车辆航向角的置信度，能够保证置信度的准确性，为智能驾驶提供更安全的参数采集。

本发明授权航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航向角置信度判断方法，其特征在于，包括： 获取车辆所在道路的第一车道线数据和第二车道线数据；所述第一车道线和所述第二车道线数据的采集方式不同； 基于所述第一车道线数据构建车道线的第一拟合点集，基于所述第二车道线数据构建所述车道线的第二拟合点集；对所述第一拟合点集和所述第二拟合点集进行点云配准，确定满足预设配准要求的旋转矩阵； 基于所述旋转矩阵计算车辆航向角的偏差角度，基于所述偏差角度确定所述车辆航向角的置信度； 所述获取车辆所在道路的第一车道线数据，包括： 获取车载图像采集装置采集的车辆所在道路的目标车道线段图像； 基于所述目标车道线段图像在车辆平面直角坐标系下对所述目标车道线段进行采样，得到第一车道线坐标集合； 所述获取所述道路的第二车道线数据，包括： 以车辆为原点，获取所述目标车道线段在高精地图中的站心坐标集合； 将所述站心坐标集合转化为车辆平面直角坐标系下的第二车道线坐标集合； 所述基于所述第一车道线数据构建车道线的第一拟合点集，基于所述第二车道线数据构建所述车道线的第二拟合点集，包括： 构建所述第一车道线坐标集合中各第一车道线点到所述目标车道线段起点的距离与各所述第一车道线点坐标的第一拟合函数；构建所述第二车道线坐标集合中各第二车道线点到所述目标车道线段起点的距离与各所述第二车道线点坐标的第二拟合函数； 基于所述第一拟合函数计算所述目标车道线段的第一拟合曲线，基于所述第二拟合函数计算所述目标车道线段的第二拟合曲线； 对所述第一拟合曲线进行采样，得到第一拟合点集，对所述第二拟合曲线进行采样，得到第二拟合点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。