广东泰坦智能动力有限公司陈健斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东泰坦智能动力有限公司申请的专利一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118868295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410871905.X,技术领域涉及:H02J7/00;该发明授权一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法是由陈健斌;杨程喻;骆象豪;邹建俊;高伟烙;涂书专;陈凯设计研发完成,并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法在说明书摘要公布了:本发明涉及无线充电的技术领域,其公开了一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法,采用卡尔曼滤波算法应用到无线充电系统中,以优化在不同互感条件下的电流上升速率。本发明能够动态调整步长,确保在不同互感条件下,启动电流的上升趋势保持一致,有效克服了过冲和逆流问题;增强系统适应性,能保证电流控制的平滑过渡,提高了无线充电过程的稳定性和可靠性;优化能量管理,避免了不必要的能量浪费,提升了整个无线充电系统的效率,减少了因过冲和逆流导致的能量损耗,有助于延长电池寿命和减少维护成本;提升用户体验,缩短了等待时间,避免了电流突变引起的设备干扰,使得无线充电过程更加顺畅和安心。
本发明授权一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法在权利要求书中公布了:1.一种用于无线充电系统接收端的预测估算电流的启动算法,其特征在于:包括以下步骤: S1、判断接收端是否接收到开机指令,如果是,则执行步骤S2,如果否,则重新执行步骤S1; S2、控制器进行初始化; S3、卡尔曼滤波器的参数进行初始化; S4、Buck变换器进入开启状态,Buck变换器开始向负载输出电流; S5、采用电流传感器对步骤S4的输出电流进行测量,得到测量值zk; S6、对卡尔曼滤波器的状态向量进行下一时刻预测,下一时刻的状态向量Xk|k-1的计算公式为 Xk|k-1=FkXk-1|k-1+Bkuk, 其中,Xk-1|k-1为上一时刻的状态向量,Fk为状态转移矩阵,Bk为控制输入矩阵,uk为Buck变换器的变化步长,k为每一帧中的时间步; S7、计算步骤S6的下一时刻的状态向量Xk|k-1对应的下一时刻的误差协方差矩阵Pk|k-1,该误差协方差矩阵Pk|k-1的计算公式为 其中,Pk-1|k-1为上一时刻的误差协方差矩阵,Qk为过程噪声协方差矩阵,T为矩阵的转置; S8、根据步骤S7的下一时刻的误差协方差矩阵Pk|k-1,计算卡尔曼增益,该卡尔曼增益Kk的计算公式为 Kk=Pk|k-1HTHPk|k-1HT+R-1, 其中,H为观测矩阵,R为测量噪声协方差矩阵; S9、根据步骤S5的测量值zk和步骤S6的下一时刻的状态向量Xk|k-1,更新卡尔曼滤波器的状态向量,根据步骤S8的卡尔曼增益Kk和步骤S7的下一时刻的误差协方差矩阵Pk|k-1,更新卡尔曼滤波器的误差协方差矩阵,分别得到更新后的状态向量Xk|k和更新后的误差协方差矩阵Pk|k,从而得到更新参数后的卡尔曼滤波器,更新后的状态向量Xk|k的计算公式为 Xk|k=Xk|k-1+Kkzk-HXk|k-1, 更新后的误差协方差矩阵Pk|k的计算公式为 Pk|k=E-KkHPk|k-1, 其中,E为单位矩阵; S10、使用步骤S9的更新参数后的卡尔曼滤波器估计后,基于目标电流上升速率来调整Buck变换器的变化步长uk,得到调整后的步长uk+1,调整后的步长uk+1的计算公式为 其中,为卡尔曼滤波器给出的电流上升速率的估计值,α为调整因子; S11、Buck变换器根据步骤S10的调整后的步长uk+1来更新占空比; S12、根据步骤S11的占空比来判断Buck变换器的输出电流是否接近目标电流值,如果是则结束,否则返回步骤S5。
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