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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118640202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410877766.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品是由王兴坚;李佳潼;张育玮;张润芝;张益鑫设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品，涉及机电液压系统故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待诊断电液比例伺服阀中各传感器的原始信号和决策权重；分别基于待诊断电液比例伺服阀中各传感器的原始信号和对应的故障分类子模型，确定通过对应传感器诊断得到的故障类型；一个传感器对应一个故障分类子模型，各故障分类子模型均是通过对应传感器的训练集对利用蚱蜢优化算法优化后的支持向量机进行训练得到的，基于通过各传感器诊断得到的故障类型和对应传感器的决策权重，确定待诊断电液比例伺服阀的故障类型。本申请提高了电液比例伺服阀的诊断准确率。

本发明授权一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种电液比例伺服阀故障诊断方法，其特征在于，所述电液比例伺服阀故障诊断方法包括： 获取待诊断电液比例伺服阀中各传感器的原始信号和决策权重；所述传感器包括：线圈电流传感器、LVDT位置传感器、滑阀A口压力传感器和滑阀B口压力传感器； 分别基于待诊断电液比例伺服阀中各传感器的原始信号和对应的故障分类子模型，确定通过对应传感器诊断得到的故障类型；一个所述传感器对应一个故障分类子模型，各故障分类子模型均是通过对应传感器的训练集对利用蚱蜢优化算法优化后的支持向量机进行训练得到的，所述故障类型为：阀正常、LVDT偏置、LVDT增益、阀芯卡滞、阀芯磨损、线圈匝间短路或和多故障； 基于通过各所述传感器诊断得到的故障类型和对应传感器的决策权重，确定所述待诊断电液比例伺服阀的故障类型； 各所述故障分类子模型的训练过程，包括： 利用蚱蜢优化算法对支持向量机进行优化，得到优化后的支持向量机； 获取训练用电液比例伺服阀的原始数据组；所述原始数据组包括：训练用电液比例伺服阀的故障类型的真实值和训练用电液比例伺服阀中的各传感器的原始信号； 采用小波软阈值降噪方法，分别对训练用电液比例伺服阀中各传感器的原始信号进行降噪处理，得到对应传感器的去噪信号； 对各传感器的去噪信号，分别进行时域、频域和时-频域故障特征提取，得到对应传感器的初始特征集合；所述初始特征集合包括：时域特征参数集、频域特征参数集和时-频域故障特征参数集； 采用mRMR特征选择算法，对各传感器的初始特征集合进行特征筛选，得到对应传感器的目标特征集合； 基于各传感器的目标特征集合和训练用电液比例伺服阀的故障类型的真实值，构建对应传感器的训练集； 利用各传感器的训练集对优化后的支持向量机进行训练，得到对应传感器对应的故障分类子模型。

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