北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司汪珩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司申请的专利一种雪茄醇化箱夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322964U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421563977.X，技术领域涉及：A24B15/20；该实用新型一种雪茄醇化箱夹持装置是由汪珩;李红中设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雪茄醇化箱夹持装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种雪茄醇化箱夹持装置，用于夹持醇化箱，所述夹持装置包括：夹具框架，所述夹具框架包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体位于所述醇化箱的上方，所述第二杆体位于所述醇化箱的吸附侧的一侧；吸盘组件，所述第二驱动装置驱动所述吸盘移动；夹具组件，所述夹具组件包括夹具、第一滑轨和第一驱动装置，所述第一滑轨设置在所述第一杆体的下方，所述夹具设置在所述第一滑轨，所述第一驱动装置驱动所述夹具滑动。本申请实施例采用气动真空吸盘定位，夹具防脱落的形式，采用法兰与机器手臂连接，结合了传统模型夹具和气动真空吸盘夹具的优点，在有效定位的情况下增加防脱落功能，避免发生搬运中雪茄盒损坏和雪茄烟支掉落问题。
本实用新型一种雪茄醇化箱夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种雪茄醇化箱夹持装置，用于夹持醇化箱，其特征在于，所述夹持装置包括： 夹具框架，所述夹具框架包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体上下设置且连接，所述第一杆体位于所述醇化箱的上方，所述第二杆体位于所述醇化箱的吸附侧的一侧； 吸盘组件，所述吸盘组件包括至少两个吸盘和第二驱动装置，所述吸盘设置在所述第二杆体上，所述第二驱动装置驱动所述吸盘朝向所述吸附侧移动，以使所述吸盘吸附在所述吸附侧； 夹具组件，所述夹具组件包括至少两个夹具、第一滑轨和第一驱动装置，所述第一滑轨设置在所述第一杆体的下方，所述夹具分别设置在所述第一滑轨的两端，所述第一驱动装置驱动所述夹具沿着所述第一滑轨相向滑动，以使所述夹具分别夹持所述醇化箱的两端。
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