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龙图腾网获悉中南大学;中铁七局集团第四工程有限公司申请的专利一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118779955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410884886.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质是由魏晓军;张浙;左湘龙;袁义华;开大龙设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁测绘的技术领域，公开了一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质，测绘方法包括：获得原始拱肋点云数据；获得降采样拱肋点云数据，提取出降采样拱肋点云的骨架点；计算出桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，并通过粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个拱肋片段；通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型，在约束模型的约束条件下对未降采样的点云片段进行识别，得到未降采样的点云片段的线形特征点；通过对若干个未降采样的点云片段的线形特征点进行整合，得到完整的包含拱肋线形的线形特征点集。本发明通过拟合包含拱肋线形的线形特征点集，得到在测桥梁的拱肋线形曲线，具有较高的测绘精确度且替代了人工测绘。

本发明授权一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁拱肋线形的测绘方法，其特征在于，所述测绘方法包括： 获取桥梁的拱肋线形的原始点云数据，对获取到的原始点云数据进行分割处理，得到原始拱肋点云数据； 通过对原始拱肋点云数据进行降采样处理，得到降采样拱肋点云数据，提取出降采样拱肋点云的骨架点； 通过降采样拱肋点云的骨架点计算出桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，并通过粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个拱肋片段；具体包括： 通过对降采样拱肋点云的骨架点进行平面投影，得到降采样拱肋点云的二维点，并对降采样拱肋点云的二维点进行函数拟合，得到拟合函数的表达式为： ， 其中，Z表示竖向的坐标值，X表示纵向的坐标值，a表示拟合函数的二次项系数，b表示拟合函数的一次项系数，c表示拟合函数的常量； 通过拟合函数的表达式得出空间直角坐标系OXYZ上的桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，基于粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个等长的拱肋片段； 通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型，在约束模型的约束条件下对未降采样的点云片段进行识别，在每个拱肋片段的未降采样的点云片段中提取出包含拱肋线形的拱肋部件点云，并对拱肋部件点云进行坐标系转换，得到未降采样的点云片段的线形特征点； 通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型具体包括： 通过降采样拱肋点云设置拱肋片段的约束条件，约束条件包括桥梁的拱肋部件类型，基于约束条件构建拱肋片段的约束模型；桥梁的拱肋部件类型包括横截面为圆形的拱肋部件和横截面为矩形的拱肋部件； 对拱肋部件点云进行坐标系转换具体包括： 对于下弦杆表面点云，需要对精提取的包含拱肋线形的拱肋部件点云进行坐标系转换，新的坐标系以圆柱体轴线上一点的坐标为原点，圆柱体轴向为X轴，拱肋横向为Y轴，Z轴垂直于XOY平面，并指向上方为 ； 对于横截面为圆形的拱肋部件点云的坐标系转换公式为： ， ， 其中，表示横截面为圆形的拱肋部件点云坐标系转换后的下弦杆点云矩阵；表示第一坐标平移矩阵；表示第一坐标旋转矩阵； 对于横截面为矩形的拱肋部件的下表面点云，需要对精提取的包含拱肋线形的拱肋部件点云进行坐标系转换，新的坐标系以板拱下表面点云质心为原点；平面法向为Z轴，且指向上方，拱肋横向为Y轴，X轴垂直于ZOY平面为； 对于横截面为矩形的拱肋部件点云的坐标系转换公式为： ， ， 其中，表示长方体中平面数学模型的拱肋部件坐标系转换后的板拱下表面点云矩阵；表示第二坐标平移矩阵；表示第二坐标旋转矩阵； 通过对若干个未降采样的点云片段的线形特征点进行整合，得到完整的包含拱肋线形的线形特征点集；通过完整的包含拱肋线形的线形特征点集拟合出在测桥梁的拱肋线形曲线。

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