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龙图腾网获悉广东省突发事件预警信息发布中心(广东省人工影响天气中心)申请的专利一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118708848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410883502.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法是由高建秋;陈昌;何松蔚;游积平;林俊君;李铸杰;杜家铭;陆立凡;李琪设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法，包括步骤：获取人工增雨火箭弹发射仰角、方位角及发射作业点的经、纬度坐标；计算开伞后火箭弹主残骸飘落起点的经、纬度坐标；融合探空、风廓线雷达及火箭弹主残骸下落速度数据，构建网格化气象落速数据空间；对网格化气象落速数据空间中的相同经、纬度坐标的网格化数据建立统一的存储和索引策略进行管理；根据地球上空两点间经纬度变化模型、开伞后火箭弹主残骸飘落起点数据及构建的网格化气象落速数据空间，逐层迭代计算火箭弹主残骸在网格化气象落速数据空间每一数据层上的轨迹点，得到火箭弹主残骸下落轨迹。本发明能有效预测火箭弹主残骸的飘落轨迹，提高地面火箭增雨工作的安全性。

本发明授权一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种人工增雨火箭弹主残骸下落轨迹预测方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、获取人工增雨火箭弹发射仰角ɑ、发射方位角β及发射作业点A的经、纬度坐标（EA，NA）； S2、根据获取数据计算开伞后火箭弹主残骸飘落起点B0的经、纬度坐标（E0，N0）及高度H0，包括： 创建人工增雨火箭弹主残骸飘落起点向量值函数，用于使火箭弹主残骸下落轨迹的关键点，即火箭弹主残骸的飘落起点获得准确定位： ； 其中，为火箭弹发射仰角，为火箭弹主残骸飘落起点水平面投影距离位移函数，为火箭弹主残骸飘落起点高度函数； 火箭弹主残骸飘落起点B0的经、纬度坐标（E0，N0）及高度H0为： ； 其中，EA为发射作业点A的经度坐标，NA为发射作业点A的纬度坐标，β为火箭弹发射方位角，R为地球半径； S3、融合探空数据、风廓线雷达数据及火箭弹主残骸下落速度数据，构建网格化气象落速数据空间； S4、对网格化气象落速数据空间中的相同经、纬度坐标的网格化数据建立统一的存储和索引策略进行管理，以便调用； S5、根据创建的人工增雨火箭弹主残骸飘落起点向量值函数、地球上空两点间经纬度变化模型及开伞后火箭弹主残骸飘落起点B0数据，计算火箭弹主残骸在构建的网格化气象落速数据空间中下落的第一轨迹点B1的坐标（E1，N1）及高度H1； ； H1为飘落起点B0点下方最接近的数据空间中数据层的高度数据； 其中，E0为火箭弹主残骸飘落起点B0点的经度坐标，N0为B0点的纬度坐标，V0为B0点的风速，θ0为B0点的风向，VH为火箭弹主残骸在高度H0上的落速； S6、计算火箭弹主残骸在网格化气象落速数据空间后续飘落过程中的所有路径坐标点，得到火箭弹主残骸下落轨迹。

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