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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种电动挂车的控制方法及电动挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907314.3，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种电动挂车的控制方法及电动挂车是由王诗元;陈丽君;李磊;杨喜行;于海洋;韩佳朋;王国伟;杨子卿;马运腾;韩湘明;刘涛设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动挂车的控制方法及电动挂车在说明书摘要公布了：本发明涉及纯电动商用车技术领域，具体公开了一种电动挂车的控制方法及电动挂车，该电动挂车的控制方法包括：牵引车和挂车，牵引车EBS、挂车VCU均与牵引车VCU通讯连接，牵引车EBS和挂车EBS通讯连接。本发明提供的电动挂车的控制方法，通过牵引车EBS、挂车VCU、牵引车VCU、挂车EBS进行协同控制，进而对总制动力矩进行有效分配，能够充分发挥电动挂车的制动效果，同时也可以使电动挂车的续航水平得到充分发挥，有效解决了现有技术中不具备电动挂车在制动状态下协同控制的问题。

本发明授权一种电动挂车的控制方法及电动挂车在权利要求书中公布了：1.一种电动挂车的控制方法，所述电动挂车包括牵引车（1）和挂车（2），牵引车EBS（12）、挂车VCU（21）均与牵引车VCU（11）通讯连接，所述牵引车VCU（11）能够控制所述牵引车EBS（12）和所述挂车VCU（21）工作，所述牵引车EBS（12）和挂车EBS（22）通讯连接，所述牵引车EBS（12）能够控制所述挂车EBS（22）工作，其特征在于，所述电动挂车的控制方法包括： 若所述电动挂车处于制动状态： 获取所述电动挂车所需的总制动力矩（3）； 所述牵引车EBS（12）将所述总制动力矩（3）分配成牵引车制动力矩和挂车制动力矩，且将所述挂车制动力矩输送至所述挂车EBS（22）； 所述牵引车EBS（12）将所述牵引车制动力矩分配成牵引车电制动力矩和牵引车机械制动力矩，且将所述牵引车电制动力矩输送至所述牵引车VCU（11）及将所述牵引车机械制动力矩输送至所述牵引车的机械制动执行机构（14）； 所述牵引车VCU（11）将所述牵引车电制动力矩输送至所述牵引车（1）的第一电驱桥（13），以利用所述第一电驱桥（13）对所述电动挂车进行制动； 所述挂车EBS（22）将所述挂车制动力矩分配成挂车电制动力矩和挂车机械制动力矩，且将所述挂车电制动力矩输送至所述挂车（2）的第二电驱桥（23）及将所述挂车机械制动力矩输送至所述挂车的机械制动执行机构（24），以利用所述第二电驱桥（23）、所述挂车的机械制动执行机构（24）对所述电动挂车进行制动； 所述电动挂车的控制方法还包括： 所述第一电驱桥（13）向所述牵引车VCU（11）反馈第一许用制动力矩，所述第二电驱桥（23）通过所述挂车VCU（21）向所述牵引车VCU（11）反馈第二许用制动力矩； 所述牵引车VCU（11）将所述第一许用制动力矩、所述第二许用制动力矩输送至所述牵引车EBS（12）； 若所述第一许用制动力矩小于所述牵引车电制动力矩，且所述第二许用制动力矩小于所述挂车电制动力矩，则所述牵引车EBS（12）重新分配所述总制动力矩（3），以使所述第一许用制动力矩大于等于所述牵引车电制动力矩及所述第二许用制动力矩大于等于所述挂车电制动力矩； 所述牵引车EBS（12）将所述总制动力矩（3）分配成所述牵引车制动力矩和所述挂车制动力矩，包括： 根据所述牵引车（1）及所述挂车（2）的各轮胎附着系数，通过所述牵引车EBS（12）将所述总制动力矩（3）分配成所述牵引车制动力矩和所述挂车制动力矩； 获取所述电动挂车所需的所述总制动力矩（3），包括： 根据所述电动挂车的制动踏板的开度信号，获取所述电动挂车所需的所述总制动力矩（3）； 所述第一电驱桥（13）为两个； 所述牵引车VCU（11）将所述牵引车电制动力矩进行分配，并分别输送至两个所述第一电驱桥（13）。

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