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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利换挡结构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907324.7，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权换挡结构及车辆是由石丽莉;杨宝岩;吴仕赋;王庆伟设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡结构及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种换挡结构及车辆，行星减速机构的输入端与电机的输出端传动连接；第一传动轴系包括第一轴、第一副齿轮和第二主齿轮，第一副齿轮和第二主齿轮均固定套设于第一轴且沿第一轴的轴向间隔设置，第一轴与行星减速机构的输出端传动连接；第二传动轴系包括第二轴、第一主齿轮、第二副齿轮和滑套，第一主齿轮用于与发动机传动，第一主齿轮与第一副齿轮啮合传动，第二副齿轮与第二主齿轮啮合传动，第一主齿轮和第二副齿轮任一个能够通过滑套与第二轴传动连接。如此，配置有上述换挡结构的车辆，能够通过减少第一轴和第二轴的速差的方式，实现平稳且快速的换挡。

本发明授权换挡结构及车辆在权利要求书中公布了：1.换挡结构，其特征在于，包括： 电机10； 行星减速机构20，所述行星减速机构20的输入端与所述电机10的输出端传动连接； 第一传动轴系30，所述第一传动轴系30包括第一轴31、第一副齿轮32和第二主齿轮33，所述第一副齿轮32和所述第二主齿轮33均固定套设于所述第一轴31且沿所述第一轴31的轴向间隔设置，所述第一轴31与所述行星减速机构20的输出端传动连接； 第二传动轴系40，所述第二传动轴系40包括第二轴41、第一主齿轮42、第二副齿轮43和滑套44，所述第一主齿轮42用于与发动机传动，所述第一主齿轮42与所述第一副齿轮32啮合传动，所述第二副齿轮43与所述第二主齿轮33啮合传动，所述第一主齿轮42和所述第二副齿轮43任一个能够通过所述滑套44与所述第二轴41传动连接； 第三轴50，所述第三轴50与所述第二轴41同轴线设置，所述第三轴50的一端与所述发动机的输出端连接，另一端通过花键与所述第一主齿轮42连接； 所述行星减速机构20包括齿圈21、第一太阳轮22、第一行星架23和多个第一行星轮24，所述电机10的输出端与所述第一太阳轮22传动连接，所述齿圈21套设于所述第一太阳轮22外，所述第一行星轮24夹设于所述第一太阳轮22和所述齿圈21之间，所述第一行星轮24能够沿所述齿圈21的周向转动，所述第一行星架23的一端与所述第一行星轮24连接，另一端与所述第一轴31传动连接； 所述第一副齿轮32安装有第一转速传感器60，用于获取所述第一轴31的转速； 进行升挡动作时，先将所述滑套（44）移至空挡位置，此时所述滑套（44）与所述第一主齿轮（42）和所述第二副齿轮（43）均不连接，此时所述第二轴（41）与所述发动机及所述第一轴（31）均无动力传递，所述第一轴（31）在所述发动机的驱动下继续转动，而所述第二轴（41）在自身惯性的作用下，做减速运动；此时，所述电机（10）启动并输出负扭矩，通过所述行星减速机构（20）的减速增扭后，驱使所述第一轴（31）做减速运动，同时所述第二主齿轮（33）驱使所述第二副齿轮（43）做减速运动，直至，所述第二副齿轮（43）与所述第二轴（41）的转速相近时，所述滑套（44）连接所述第二副齿轮（43）与所述第二轴（41），所述第二轴（41）通过所述第二主齿轮（33）和所述第二副齿轮（43）与所述第一轴（31）传动； 进行降挡动作时，先将所述滑套（44）移动至空挡位置，所述第二轴（41）做减速运动，所述电机（10）启动并输出正扭矩，提升所述第一轴（31）的转速，进而提升所述第一副齿轮（32）及所述第一主齿轮（42）的转速，直至所述第一主齿轮（42）与所述第二轴（41）的转速相近时，所述滑套（44）连接所述第一主齿轮（42）与所述第二轴（41），所述第二轴（41）通过所述第一主齿轮（42）与所述发动机传动。

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