苏州拉夫奥智能设备有限公司郭加朋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拉夫奥智能设备有限公司申请的专利一种独立式机械手上料结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421655477.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种独立式机械手上料结构是由郭加朋;程冯设计研发完成，并于2024-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种独立式机械手上料结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种独立式机械手上料结构，包括安置座，所述安置座的内部安装有传送带，所述安置座的顶端安装有机械臂，所述安置座的顶端固定连接有固定片，所述固定片的内部转动连接有转动盘一，所述转动盘一的外侧固定连接有四个圆杆，所述固定片的底端固定连接有卡盘，所述安置座的顶端后侧转动连接有拨动条，所述拨动条的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接有拉动杆，所述安置座的顶端固定连接有连接座。本实用新型中，通过使用间歇上料装置对机械臂进行上料，使得物料不会在输送的过程中堆积和堵塞在一起，提高了生产线的稳定性和效率，也使得机械手能够准确识别和定位物料，提高了生产效率。
本实用新型一种独立式机械手上料结构在权利要求书中公布了：1.一种独立式机械手上料结构，包括安置座1，其特征在于：所述安置座1的内部安装有传送带2，所述安置座1的顶端安装有机械臂3，所述安置座1的顶端固定连接有固定片23，所述固定片23的内部转动连接有转动盘一4，所述转动盘一4的外侧固定连接有四个圆杆5，所述固定片23的底端固定连接有卡盘6，所述安置座1的顶端后侧转动连接有拨动条7，所述拨动条7的底端转动连接有连接杆8，所述连接杆8的顶端转动连接有拉动杆9，所述安置座1的顶端固定连接有连接座10，所述连接座10的内部转动连接有转动盘二11，所述连接座10的右侧固定连接有拉动弹簧12，所述安置座1的顶端中部转动连接有卡条13，所述卡条13的左侧固定连接有挡块14，所述安置座1的内部后端固定连接有居中组件。
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