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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410957526.2，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架是由赵景山;魏松涛设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架在说明书摘要公布了：本发明公开一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架，包括所述封盘上对称设有立梁，所述立梁顶端也设有封盘，所述立梁前后侧对称设有连接梁，所述立梁侧面对称设有侧横梁，所述立梁前后侧下端设有横向输送机构，所述横向输送机构上设有集装箱，所述连接梁上与集装箱顶部之间设有吊装连接机构，所述侧横梁与下方所述封盘之间设有竖直索降机构，所述立梁中对称设有多级锁止机构；本发明结构不受装卸货架整体姿态的影响，可以用于长距离非平衡状态下的运输，同时不受卸货场景的限制以及卸货点的高度限制，具有大负载的装卸优点，可以大重量的货物存储以及装卸任务。

本发明授权一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架在权利要求书中公布了：1.一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架，其特征在于：包括封盘1、立梁2、连接梁3、侧横梁4、横向输送机构、集装箱5、吊装连接机构、竖直索降机构和多级锁止机构，所述封盘1上对称设有立梁2，所述立梁2顶端也设有封盘1，所述立梁2前后侧对称设有连接梁3，所述立梁2侧面对称设有侧横梁4，所述立梁2前后侧下端设有横向输送机构，所述横向输送机构上设有集装箱5，所述连接梁3上与集装箱5顶部之间设有吊装连接机构，所述侧横梁4与下方所述封盘1之间设有竖直索降机构，所述立梁2中对称设有多级锁止机构； 所述竖直索降机构包括索降链条26、适配工装27、连接工装28，所述索降链条26内侧面设有适配工装27，所述集装箱5侧面设有连接工装28，所述适配工装27与连接工装28适配； 所述多级锁止机构包括锁止安装座32、驱动电机33、传动座34和锁止旋转板35，所述侧横梁4上分层设有锁止安装座32，所述锁止安装座对称设有多组，所述锁止安装座32上设有驱动电机33，所述锁止安装座32侧向开口设有锁止旋转板35，所述驱动电机33输出端通过传动座34与锁止旋转板35连接传动。

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