交通运输部科学研究院肖殿良获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉交通运输部科学研究院申请的专利一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410960725.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构是由肖殿良;李然;郭云鹏;朱本成;郭鹏设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括驱动器、由驱动器驱动连接的传动轮以及与波形护栏滚动面接触的多个行走驱动轮，其中，多个行走驱动轮成组设置以构成至少一个行走驱动轮组，同组的行走驱动轮通过传动齿带传动连接，且传动轮通过传动齿带传动连接至少其中一个行走驱动轮组，其中，驱动轮机构还包括为多个行走驱动轮提供径向浮动支承的第一弹簧浮动结构。该驱动轮机构能够驱动巡检机器人在护栏的接驳部位或变形部位平稳行走。
本发明授权一种巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构在权利要求书中公布了：1.一种波形护栏巡检机器人的带避障功能的驱动轮机构，其特征在于，所述驱动轮机构包括驱动器、由所述驱动器驱动连接的传动轮以及与波形护栏正面滚动面接触的多个行走驱动轮， 其中，所述多个行走驱动轮成组设置以构成多个行走驱动轮组，同组的行走驱动轮通过传动齿带传动连接，且所述传动轮通过传动齿带传动连接至少其中一个所述行走驱动轮组； 其中，所述驱动轮机构还包括为所述多个行走驱动轮提供径向浮动支承的第一弹簧浮动结构； 其中，不同组的行走驱动轮彼此被传动轮独立驱动； 其中，所述传动轮为多个，多个传动轮包括直接连接所述驱动器的主传动轮和通过传动齿带传动连接所述主传动轮的至少一个从传动轮； 其中，每个所述传动轮驱动连接对应的所述行走驱动轮组； 所述驱动轮机构还包括对应所述多个所述行走驱动轮组的多个张紧轮，用于相邻行走驱动轮组的张紧轮之间设置弹簧，所述用于相邻行走驱动轮组的张紧轮张紧相邻行走驱动轮组的传动齿带。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部科学研究院，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区惠新里240号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励