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龙图腾网获悉昆山市华霆精密机械有限公司申请的专利一种用于工业机器人的底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326413U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421703463.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于工业机器人的底盘结构是由李绘波;赵智怀设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人的底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，具体涉及工业机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的外顶面设有工业机器人本体，所述底盘的外表面一侧固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的外表面均活动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均固定安装有连接板。本实用新型所述的一种用于工业机器人的底盘结构，在实际工作中，第二电机带动驱动板旋转，便可使两个延伸板以相反的方向进行移动，而电动伸缩杆向下推送便可使底盘向上进行抬升，以便跨过不同高度与宽度的障碍物，而第一电机带动转动板旋转，两个驱动杆便可使两个滑块带动两个推动板以相反的方向移动，以将障碍物推至一侧，从而能够推动或跨过障碍物，便不需更改行进路线。

本实用新型一种用于工业机器人的底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的外顶面设有工业机器人本体2，所述底盘1的外表面一侧固定安装有两个滑轨101，两个所述滑轨101的外表面均活动连接有滑块102，两个所述滑块102的一侧均固定安装有连接板103，两个所述连接板103的一侧均固定安装有连接杆104，且两个连接板103位于连接杆104的一侧均固定安装有推动板108，所述底盘1的外表面一侧活动安装有转动板107，且转动板107位于两个滑轨101之间，所述转动板107的一侧活动安装有两个驱动杆105，且两个驱动杆105分别与两个连接杆104活动连接； 所述底盘1的内部活动连接有两个延伸板3，两个所述延伸板3相对的一侧均固定安装有固定板305，两个所述固定板305的底面均固定安装有延伸杆306，所述底盘1的内部活动安装有驱动板309，且驱动板309的顶面开设有两个延伸孔308，两个所述延伸孔308分别与两个延伸杆306活动连接； 两个所述延伸板3的底面均固定安装有两个电动伸缩杆301，所述电动伸缩杆301的输出端均固定安装有活动板302，所述活动板302的底面活动连接有固定块303，所述固定块303的两侧均活动安装有滚轮304。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山市华霆精密机械有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2958号2号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。