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龙图腾网获悉油特机械工具(大连)有限公司申请的专利船舶大组立龙门式焊接机器人装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325702U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421707946.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型船舶大组立龙门式焊接机器人装备是由王峰;李志林;王世锦;刘建中;包竞姿;任晓霖;翟庆昌;张浩设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶大组立龙门式焊接机器人装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种船舶大组立龙门式焊接机器人装备，包括龙门移动机构、若干个滑动吊装机构和若干个焊接机构；龙门移动机构包括第一龙门支架、第二龙门支架和横梁，第一龙门支架和第二龙门支架之间通过横梁连接，且第一龙门支架和第二龙门支架分别与地面滑动连接，若干个滑动吊装机构分别与横梁滑动连接，每个滑动吊装机构与一个焊接机构连接，并带动焊接机构沿与龙门移动机构的移动方向平行的方向移动；滑动吊装机构还能够沿垂直地面方向驱动焊接机构进行升降；焊接机构包括焊接组件、用于定位工作位置的定位组件和用于保证加工过程稳定的固定组件；焊接组件的一端与滑动吊装机构连接，另一端安装有定位组件和固定组件。本实用新型操作简便，工作速度快，自动化程度高，可满足组立工件焊接的需求，无需人工搬运设备，从而解放劳动力，实现智能自动化生产加工管理。

本实用新型船舶大组立龙门式焊接机器人装备在权利要求书中公布了：1.一种船舶大组立龙门式焊接机器人装备，其特征在于，包括龙门移动机构1、若干个滑动吊装机构2和若干个焊接机构3；所述龙门移动机构1包括第一龙门支架11、第二龙门支架12和横梁13，所述第一龙门支架11和第二龙门支架12之间通过所述横梁13连接，且所述第一龙门支架和第二龙门支架分别与地面滑动连接，若干个所述滑动吊装机构2分别与所述横梁13滑动连接，且每个滑动吊装机构2与一个所述焊接机构3连接，并能够带动所述焊接机构3沿与所述龙门移动机构1的移动方向平行的方向移动； 所述滑动吊装机构2还能够沿垂直地面方向驱动所述焊接机构3进行升降，使所述焊接机构3远离或靠近工作区域； 所述焊接机构3包括焊接组件31、用于定位工作位置的定位组件32和用于保证加工过程稳定的固定组件33；所述焊接组件31的一端与所述滑动吊装机构2连接，另一端安装有所述定位组件32和固定组件33。

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