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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种雨刮攻击角动态测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975114.1，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种雨刮攻击角动态测量装置及方法是由孙哲;贺良勇;李洪颖;明治金;张乙琳设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雨刮攻击角动态测量装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种雨刮攻击角动态测量装置及方法，其包括：获取当前目标检测位置在不同摆臂角度下的距离数据；距离数据包括当前目标检测位置处与前挡风玻璃之间的距离；基于不同摆臂角度下的距离数据，计算出不同摆臂角度下的攻击角数据，以形成攻击角数据集；将摆臂角度作为横坐标，攻击角数据作为纵坐标，并结合攻击角数据集，形成当前目标检测位置处对应的攻击角动态曲线图。综合利用了数据采集、数据处理和数据可视化，能够有效地完成目标检测位置处对应的攻击角动态曲线图的生成。可以直观地展示目标检测位置处攻击角随摆臂角度变化的趋势，为后续分析和决策提供依据。

本发明授权一种雨刮攻击角动态测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种雨刮攻击角动态测量方法，其特征在于，其包括： 获取当前目标检测位置在不同摆臂角度下的距离数据，其包括以下步骤： 所述目标检测位置上设有呈等边三角形分布的三个测点；利用测距传感器（5）测量当前摆臂角度下三个所述测点与前挡风玻璃（1）之间的距离，并作为所述距离数据；重复上述步骤，以得到不同摆臂角度下的距离数据；所述距离数据包括当前目标检测位置处与前挡风玻璃（1）之间的距离； 基于不同摆臂角度下的所述距离数据，计算出不同摆臂角度下的攻击角数据，以形成攻击角数据集；计算出不同摆臂角度下的攻击角数据包括以下步骤： 以三个所述测点作为参考建立局部坐标系；根据当前目标检测位置在当前摆臂角度下的所述距离数据，在所述局部坐标系中，计算出三个所述测点对应在前挡风玻璃（1）上的三个目标点的坐标；基于三个所述目标点的坐标，并通过公式计算得到三个所述目标点形成的平面的法向量；基于雨刷刮片（4）中心面对应的单位向量与所述法向量，并通过公式计算得到当前摆臂角度下的所述雨刷刮片（4）的当前目标检测位置处的攻击角数据；重复上述步骤，得到当前目标检测位置在不同摆臂角度下的攻击角数据； 将摆臂角度作为横坐标，攻击角数据作为纵坐标，并结合所述攻击角数据集，形成当前所述目标检测位置处对应的攻击角动态曲线图。

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