中国人民解放军国防科技大学刘文祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118965742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411013116.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法是由刘文祥;倪少杰;李宗楠;肖伟;刘小汇;李蓬蓬;马鹏程;张楚设计研发完成,并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法,属于卫星导航技术领域,包括:构建以测站限制范围为基础的星下点筛选模型;构造以卫星球面覆盖半径为基础的低轨卫星筛选模型;构建DOP贡献度选星模型。本发明通过已知的测站位置坐标及LEO卫星位置对进行中高轨道卫星进行定轨定位,可有效提升中高轨道卫星定轨的精确性;实现了GNSS卫星的高精度拟合,保证了GNSS卫星轨道模型的精确性。
本发明授权一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法在权利要求书中公布了:1.一种基于GDOP贡献度的低轨增强加速选星方法,其特征在于,包括以下步骤: 计算测站位置,同时依据所求时刻的卫星时段,计算星下点坐标; 遍历所有待选的低轨卫星,基于所述测站位置的经纬坐标范围筛选符合的LEO卫星; 基于所述测站位置的经纬坐标范围筛选符合的LEO卫星的过程为: 依据所求时刻的卫星时段,遍历所有待选的低轨卫星,其中,测站限制范围设为一个边长为经纬线构成的,覆盖所有测站的方形,边长距离最近的测站为5°,筛除所有位于此方形内的LEO卫星; 对所述所求时刻的卫星进行球面覆盖半径解算,获得卫星球面覆盖半径,基于所述卫星球面覆盖半径对LEO卫星进行筛选,获得筛选后卫星; 构建GDOP贡献度模型,基于所述GDOP贡献度模型对所述筛选后卫星进行循环计算并剔除GDOP贡献度小的卫星,直至达到卫星剩余阈值,完成选星; 基于所述GDOP贡献度模型对所述筛选后卫星进行循环计算并剔除GDOP贡献度小的卫星的过程还包括: 根据GDOP贡献度模型,以GDOP贡献度为选星判决条件,提出递推选星策略,首先在m颗恒星组合中剔除GDOP贡献度最小的恒星,得到最佳几何分布的m-1颗恒星观测组合,即设Hm为选择m颗导航卫星定轨时的观测矩阵,从m颗卫星中去掉第i颗时,得到剩下的m-1颗卫星的观测矩阵为:Hm-1; 其中,hi=[li-mini1]为第i颗卫星的观测向量; 令则由矩阵反演公式可得: 即 对原观测矩阵去掉某一行时,GDOP2在原来的基础上增加记单颗卫星i对GDOP的贡献度为值越大,说明去掉卫星i后,增加的越大,即几何分布变得越差,说明卫星i对星座几何分布的贡献越大。
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