深圳市大族机器人有限公司王佳宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118809567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411040616.1，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由王佳宁;董高阳;梁阁臻;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对目标机器人的升降柱控制指令，获取集成在目标机器人中的升降柱控制插件的插件信息；基于插件信息，对升降柱控制插件进行安全性评估，得到升降柱控制插件的安全性评估结果；在安全性评估结果达到预设安全条件的情况下，提取升降柱控制指令中的升降需求信息；根据升降需求信息，进行升降参数匹配，得到与升降需求信息相匹配的目标升降参数；通过升降柱控制插件，基于目标升降参数，对目标机器人的升降柱进行升降控制，得到升降柱的升降控制结果。采用本方法能够提高机器人升降柱的控制效率。
本发明授权机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人升降柱的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对目标机器人的升降柱控制指令，获取集成在所述目标机器人中的升降柱控制插件的插件信息； 基于所述插件信息，对所述升降柱控制插件进行安全性评估，得到所述升降柱控制插件的安全性评估结果； 在所述安全性评估结果达到预设安全条件的情况下，提取所述升降柱控制指令中的升降需求信息； 根据所述升降需求信息，进行升降参数匹配，得到与所述升降需求信息相匹配的目标升降参数； 通过所述升降柱控制插件，基于所述目标升降参数，对所述目标机器人的升降柱进行升降控制，得到所述升降柱的升降控制结果。
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