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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050460.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质是由张浩;高小清;邓峰;饶刚;刘年设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质，车内异响源位置识别方法包括：获取多个收声单元在初始的位置布置方式下各自接收到异响信号的接收时间；根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到异响信号可能的源位置；若具有多个可能的源位置，调整位置布置方式，并根据位置调整后各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置筛选可能的源位置，直至仅具有一个可能的源位置时确定为异响源位置。通过多个位置下的收声单元接收到异响信号的接收时间，计算确定异响信号可能的源位置，而在单次确定出多个可能的源位置时，通过多次调整收声单元的位置进行重复计算即可缩限源位置的位置范围，直至得到确定的异响源位置。

本发明授权车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述车内异响源位置识别方法包括： S1：获取多个收声单元在初始的位置布置方式下各自接收到异响信号的接收时间； S2：根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到所述异响信号可能的源位置； S3：若具有多个所述可能的源位置，调整多个收声单元的位置布置方式； S4：获取位置调整后多个收声单元各自接收到异响信号的接收时间； S5：根据位置调整后各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置筛选所述可能的源位置，直至仅具有一个所述可能的源位置时确定为异响源位置； 所述S2包括以下步骤： 根据各个收声单元所接收到所述异响信号的频率峰值的时间，得到任意两个收声单元之间的接收时间差； 根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，得到两个收声单元各自与所述异响源之间的距离； 根据两个收声单元各自与所述异响源之间的距离以及两个收声单元之间的连线方向，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆，具体采用如下公式： 式中，xyz分别为以两个收声单元的连线中点为坐标原点的三维坐标系方向，x向为两个收声单元的连线方向，xs为异响源所在的平面圆上各点相对原点的x向坐标，即异响源所在平面，ys为异响源所在的平面圆的y向坐标，zs为异响源所在的平面圆的z向坐标，l1和l2分别为两个收声单元各自与异响源之间的距离，d为两个收声单元连线长度的一半； 根据一对或多对收声单元确定的所述异响源所在的平面圆，得到所述异响信号可能的源位置。

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